為什麼說雷達是多少錢不是多少幀

A. 美國的雷達：AN/FPQ-x或者AN/FPS-x中各個字母分別是什麼意思啊

美軍聯合電子裝備命名系統(Joint Electronics Type Designation System)
AN是所有電子裝備型號的開頭,其原意是Army-Navy
後面三個字母含義如下:
第一個字母代表裝備所在位置: F = ground, 地面上的
第二個字母代表裝備類型: P = radar, 雷達
第三個字母代表裝備用途: Q = special or combination, 特別或聯合用途, S = detecting, range, search, 探測測距搜索
x是阿拉伯數字編號.

B. 前車雷達安裝多少錢

價格在300～600之間

對於車寬小於1.8米，車前保險杠比較平直（類似於後杠造型）的汽車，安裝4路前置泊車雷達即可；對於車寬大於1.8米，車前保險杠造型特別的汽車，必須安裝6路前置泊車雷達，這就是為什麼賓士的所有前置泊車雷達均為6路的原因。

前雷達，用於汽車泊車或慢速(小於15公里/小時)行駛時探測汽車前方障礙物的距離，提供障礙物距離、方位、區域等信息，並適時報警，為司機泊車、慢速行駛或擁堵時跟車、並線等提供方便，並幫助其減少或消除前進時因視線不良而引起的碰撞、刮蹭事故。

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性能：

1、 探測范圍

大多數產品范圍在35cm～120cm，好的產品能達到35cm～260cm。范圍寬的前置泊車雷達雷達能夠盡早測到目標，使得駕駛者提前預知，盡早防範；而過度地追求最小探測距離是沒有意義的，因為實際使用時必須充分考慮制動時的慣性因素。

對於汽車前保險杠造型比較復雜，安裝4路感測器無法覆蓋整個探測區域，盲區過大，應該考慮選擇前置6路泊車雷達。

2 、准確性

一是看顯示的解析度，一般產品為10厘米，而好的產品能達到1厘米，而不帶距離顯示只有蜂鳴器的產品只能根據報警聲音節奏大概知道障礙物區域；

二是要看探測誤差，即顯示距離與實際距離之間的誤差，可以用直徑10cm的PVC管，在100cm左右距離正對感測器進行實測比較。好產品的探測誤差應低於2cm。

3、顯示穩定性

在障礙物反射面不好或行駛過程中，能否在探測到障礙物時穩定顯示障礙物的距離；對於行駛過程中遇有外界干擾源，如汽車喇叭、剎車、高速聲噪等，看能否有效抑制，顯示器不亂顯亂跳。

C. lidar採集數據是10幀/秒什麼意思

許多行業領導者已經認識到，用於激光雷達（LiDAR）數據收集的常規指標，例如幀率（frame rate）、全幀解析度（full frame resolution）和探測距離（detection range）已不再能充分衡量激光雷達解決自動駕駛實際用例的有效性。

第一代激光雷達被動地搜索場景並使用背景圖案來探測物體，而背景圖案在時間（無法通過快速重新訪問進行增強）和空間（無法在諸如路面或行人之類的高度感興趣區域額外增加解析度）兩個維度都是固定的。新型先進固態激光雷達可實現智能信息捕獲，從而將其功能從「被動搜索」或目標探測擴展到「主動搜索」，在許多情況下，還可以實時獲取目標的分類屬性。

由於早期的激光雷達使用固定光柵掃描，因此行業採用的是非常簡單的性能指標，無法表達出自動駕駛對所需感測器的細微要求差別。因此，以AEye在內的許多激光雷達行業領導廠商正提議採用三項新指標來擴展對激光雷達性能的評估。具體而言：對「幀率（Rate）」指標進行擴展，以包括「目標重訪速度」；對「解析度（Resolution）」指標進行擴展，以獲得「瞬時解析度」；對「探測距離（Range）」指標進行擴展，以反映更重要的「目標分類距離」。

我們建議將這些新指標與攝像頭、雷達和被動激光雷達性能的現有指標結合使用。這些擴展的指標可衡量感測器智能增強感知能力，並對感測器系統在現實環境中改善自動駕駛汽車安全性和性能進行更全面的評估。

自動駕駛行業利用了經先進機器視覺研究驗證後的架構，並將其應用於特定激光雷達產品。事實證明，相比於目標識別，「搜索、採集（或分類）和採取行動」的架構具有通用性和指導性。

搜索是探測到所有目標而不會丟失任何目標的能力。

採集被定義為能夠進行搜索探測並增強對目標屬性的理解，以加速分類並確定意圖的能力（可通過對目標類型進行分類或計算來實現）。

採取行動指由車輛感知系統或域控制器經過訓練或建議對感測器定義的響應。響應大致可分為四類：（1）繼續對新目標進行掃描，不需要增強信息；（2）對目標繼續掃描並進一步詢問，收集有關目標屬性的更多信息以進行分類；（3）對目標繼續掃描並跟蹤分類為非威脅性目標；（4）對目標繼續掃描並命令控制系統採取規避措施。

此架構的最終目標就是車輛完全安全運行所要求的性能指標和系統有效性。但是，由於目前大多數激光雷達系統都是被動的，只能進行基本搜索。因此，用於評估這些系統性能的常規指標與基本的目標探測功能有關：幀率（Rate）、解析度（Resolution）和探測距離（Range）。如果以安全性為最終目標，則「搜索」需要更加智能，「採集（或分類）」操作必須更快速准確地進行，以便感測器或車輛確定如何立即「採取行動」。

汽車激光雷達系統的製造商經常被問及產品幀率，以及技術是否有能力在一定距離內（通常為230米）探測到反射率為10%的物體。我們認為這些是必須的基本指標，但無法證明其捕捉關鍵細節（例如目標尺寸，被探測和識別所需的速度，或收集信息的成本），因而無法滿足要求。我們認為，在評估汽車激光雷達系統時，採用更全面的方法將對該行業產生積極影響。我們必須從整體審視與感知系統相關的指標，而不是將其作為單一的感測器，然後問自己：「哪些信息將使感知系統做出更好、更快的決策

Q：角解析度是什麼意思？

A：激光雷達輸出的圖像也被稱為「點雲」圖像，相鄰兩個點之間的夾角就是角解析度。星秒PAVO提供最高0.08°的角解析度。

Q：幀率代表的意義是？

A：一幅點雲圖像代表一幀，對應到激光雷達內部就是電機旋轉一圈完成掃描。幀率即代表一秒鍾內激光雷達電機旋轉的圈數，也就是每秒鍾完成一圈掃描的次數。

Q：角解析度和幀率有什麼關系？和采樣率又是什麼關系？

A：由於激光雷達的采樣率是一定的，因此幀率越高，角解析度越低；幀率越低，角解析度越高。PAVO的最小角解析度0.08°對應的是幀率10Hz的條件下，當幀率設置為20Hz時，角解析度自動變成0.16°。

采樣率表示激光雷達每秒鍾進行有效採集的次數，可直觀理解為一秒內產生的點雲數目。采樣率可以通過角解析度和幀率計算：

角解析度0.08°時，每一幀的點雲數目：360°/0.08°= 4500；

每秒10幀，則每秒的點雲數目：4500×10=45000；

所以PAVO的采樣率為45kHz。

Q：激光雷達可以檢測到透明玻璃嗎？

A：激光雷達是基於光學檢測原理，激光會穿過透明玻璃，從而造成一定概率的漏檢。我們建議針對玻璃很多的場景使用時，可以增加一些輔助反射手段，比如粘貼磨砂貼紙，或配合其他非光學的感測器作為補充。

Q：激光雷達對眼睛有害嗎？

A：我們的雷達產品執行class I激光人眼安全標准，其激光強度低於人眼的損傷閾值，不會對眼睛造成傷害。當然我們仍然建議不要長時間近距離的直視激光雷達，並在安裝時盡量避免放置在和人眼平視平面相同的高度。

Q：激光雷達測距范圍指標為什麼標注有兩個距離？

A：激光雷達的測距依賴激光照射在目標物體上的反光，而白色的表面反射率高，黑色的表面反射率低，不同反射率會對雷達的有效量程造成差異

D. 電子狗雷達幀數測定超高什麼意思

雷達的靈敏度設定為超高 中 低，幾檔。因為（專業的）短波雷達在空氣中傳播會隨著物體折射的同時，也會被空氣中的水蒸氣（濕度）沙塵等削弱雷達波的傳播距離。所以才有了這個設定。大部分人都以為這3個設定是會影響雷達距離其實不然。所以電子狗在不同的天氣環境下都可能需要不同的設定。如霧霾天氣，實際上大部分流動測速在這種天氣下已經無法進行正常測速。如果你要購買電子狗，可以到一切為車網，這里有全部的一線大品牌的機器，售後服務有保障，升級有終身的免費遠程升級技術支持。客服人員都是從事電子狗領域的工程師。比其網站的三流客服要專業得多。

E. 激光雷達：為什麼馬斯克不要我

文|?Piero

前幾日，完成反向並購上市的激光雷達供應商LuminarTechnologies（股票代碼為LAZR）的股價就像磕了猛葯，日日狂飆，3日累計漲幅達到114%。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

F. 激光雷達價格範圍目前在多少

"具體價格需要根據使用需求確定，消費級激光雷達的價格範圍在幾百乃至上萬不等。

以掃地機器人為例，掃地機器人對於測距要求相對較低，您可以選擇購買幾百元的激光雷達。如果需要在商場、公園、展會等場景使用，建議選擇測距更加廣泛和抗干擾能力較高的激光雷達進行購買。以便您在使用的過程當中更加的方便。激光雷達是以發射激光束探測目標的速度、位置等特徵量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達並沒有根本上的區別，向目標發射探測信號，然後將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關信息,例如目標方位、距離、高度、姿態等參數。

如果有購買激光雷達方面的需求，建議前往北醒官網進行咨詢。北醒（北京）光子科技有限公司產品核心優勢有1. 產品幀率高、體積小、成本低、介面多；2. 北醒激光雷達現已實現量產，年產能達到60萬台；3. 其中代理商100+，合作夥伴覆蓋全球超過64個國家和地區。"點擊了解激光雷達產品與應用詳情介紹

G. 星際2中，為啥說人族掃一下雷達就損失230錢，雷達不是只耗能量嗎

雷達的能量相當於一次礦螺，礦螺一次可以采30點晶礦（高產量晶礦一次42點），持續采7-8次