高速堆垛機多少錢一台

『壹』 堆垛機PLC控制系統設計

倉儲堆垛機PLC控制系統的實現
字數:13871,頁數:59 西門子S7-200PLC
[摘要] 自動化立體倉庫中最重要設備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實現整個倉庫系統自動功能的關鍵設備，擔負著出庫、進庫等任務，是自動化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實現對倉儲堆垛機系統控制的設計，將PLC技術和變頻控制技術相結合，研究基於變頻器的速度調節以及利用旋轉編碼器進行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統可以實現如下控制功能：三維運動、精確定位、速度調節功能、急停功能、報警功能。

[關鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計數器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system 「automatic」 the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機簡介 2
1.2 堆垛機的結構組成 2
1.3堆垛機在國內外的發展現狀 3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理 6
2.1 堆垛機的速度控制原理 6
2.1.1變頻調速的工作原理 6
2.2 堆垛機的定位控制原理 7
2.2.1採用光電編碼器的位移定位方法 7
2.3 速度曲線的設計 8
2.3.1一般的速度曲線 8
2.3.2速度曲線改進的函數分析過程 8
2.3.3 改進的速度曲線合理性檢驗 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數設置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11
3.2 變頻器的參數設置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統 15
4.1 概述 15
4.2出入庫流程圖 15
4.2.1貨格層數與列數脈沖個數的分析 15
4.2.2高速計數器的參數設置 18
4.2.3堆垛機控制系統的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫順序功能圖設計 22
4.2.5報警順序功能圖設計 25
4.2.6帶參數的子程序調用 25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統的調試 26
4.3.1調試環境 26
4.3.2軟體調試 26
結論 27
致謝 28
參考文獻 29
附 錄 30

『貳』 一般一台巷道式堆垛機價格是多少

1：100Kg以下的是一個規格，國產25-30萬能搞到，主要配件還是SEW,西門子，法樂等國際品牌，高度限制在6米以下，再高的要特殊設計，價格另算。
2:1000Kg，高度12.4米以下的，價格在40-45萬，主要配件同上。
3：1000Kg-1500Kg，高度24.4米以下，價格在55-60萬，主要配件同上。
如果大量採用國內品牌配件，價格會降下來幾萬到十萬不等。

『叄』 巷道式堆垛機的巷道式堆垛機的分類

表 巷道堆垛機的分類、特點和用途 類型 特點 用途 按
結
構
分
類 單立柱型巷道堆垛機 1．機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架
2．結構剛度比雙立柱差 適用於起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉庫 雙立柱型巷道堆垛機 1．機架結構是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架
2．結構剛度比較好
3．質量比單立柱大 1．適用於各種起升高度的倉庫
2．一般起重量可達5噸，必要時還可以更大3．可用於高速運行 按
支
撐
方
式
分
類 地面支承型巷道堆垛機 1．支承在地面鋪設的軌道上，用下部的車輪支承和驅動
2．上部導輪用來防止堆垛機傾倒
3．機械裝置集中布置在下橫梁，易保養和維修 1．適用於各種高度的立體庫
2．適用於起重量較大的倉庫
3．應用廣泛 懸掛型巷道堆垛機 1．在懸掛於倉庫屋架下弦裝設的軌道下翼沿上運行
2．在貨架下部兩側鋪設下部導軌，防止堆垛機擺動 1．適用於起重量和起升高度較小的小型立體倉庫
2．使用較少
3．便於轉巷道 貨架支承型巷道堆垛機 1．支承在貨架頂部鋪設的軌道上
2．在貨架下部兩側鋪設下部導軌，防止堆垛機擺動
3．貨架應具有較大的強度和剛度 1．適用於起重量和起升高度較小的小型立體倉庫
2．使用較少 按
用
途
分
類 單元型巷道堆垛機 1．以托盤單元或貨箱單元進行出入庫
2．自動控制時，堆垛機上無司機 1．適用於各種控制方式，應用最廣
2．可用於「貨到人」式檢選作業 揀選型巷道堆垛機 1．在堆垛機上的操作人員從貨架內的托盤單元或貨物單元中取少量貨物，進行出庫作業
2．堆垛機上裝有司機室 1．一般為手動或半自動控制
2．用於「人到貨」式揀選作業

『肆』 一台10千瓦的堆垛機有多重多少噸

1.6噸
一台10千瓦的堆垛機有1.6噸左右，根據瓦數的不同可能有差異，總體在1.6噸左右
堆垛起重機是指採用貨叉或串桿作為取物裝置,在倉庫，車間等處攫取，搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機它是一種倉儲設備,分為橋式堆垛起重

『伍』 堆垛機和叉車有什麼區別呀

堆高車和叉車有點區別，叉車就是一般的叉車，工廠里通用的叉取貨物的。
堆高車比較多指那些個高揚程的叉車，such as VNA貨架用的，林德，海斯特，德國的很好
存取機，也叫堆垛機，用在自動倉庫里的起重機。

『陸』 鴻姿的堆垛機具有哪些安全措施

庫比克堆垛機的安全措施有以下 
1、松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨台制動器卡在立柱上，避免載貨台跌落。   
2、堆垛機具有過載保護裝置，當載入超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。
3、堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨台超出正常升降行程並達到上、下極限位置時，觸發該開關，自動切斷提升電機電源，載貨台將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨台停止運行。   
4、堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程並達到左、右極限位置時，觸發該開關，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用於緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。   
5、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。   
6、堆垛機的電氣聯鎖保護。
7、多地點操縱的堆垛機設有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。
8、各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯機控制中一種控制方式。
9、當貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發生故障時，貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應具備以下常規的聯鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯鎖、不同速度級的聯鎖、短路和過載保護。   
11、堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構啟動前，應先發出音響信號。   
12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。   
13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。
14、載貨台設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。   
15、載貨台設有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復入庫，當發現貨位有貨時，停止送貨並報警。
16、貨叉上裝有極限開關和機械限位擋塊。貨叉設有第一節貨叉、第二節貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過程中碰到障礙物，當阻力達到規定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。
18、堆垛機行走輪前方設置有清軌器。   
19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大於6。   
20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
有需求歡迎來咨詢

『柒』 直行堆垛機立體倉庫與轉軌堆垛機立體倉庫的建造成本

一百萬以上。根據資料查詢顯示，直行堆垛機立體倉庫與轉軌堆垛機立體倉庫的建造成本約要一百萬以上，因為智能立體倉庫包含許多自動化設備，就單單一台堆垛機的價格就上百萬，堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特徵的標志。

『捌』 自動化立體倉庫設備的設備特點

有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫業。本產品採用單立柱結構形式。
自動小型堆垛機採用一批新技術，在定址技術上採用脈沖式紅外測距儀其體積小、重量輕，採用數字測相脈沖展寬細分技術，測量精度達到毫米級，且能快速准確地直接顯示距離。
該堆垛機應用變頻調速技術，根據堆垛機運行的目標要求由PLC對變頻器的速度進行切換變頻調速，達到調速和停準的目的。特點：堆垛機高速運行、換速平穩、低速停準的調速控制要求。實際應用表明，該方案能對電機轉矩實行精準控制、低速運行性能好、調速范圍廣。
此外該堆垛機還應用了以下新技術如：遠紅外通訊，條碼識別、編碼識別、實時監控等。先進的技術及優異的性能使該設備在歐美等發達國家運用比較廣泛.
該自動小型堆垛機主要結構由鋁合金型材空中軌道（天軌），及鋁合金型材地面軌道（地軌），鋁合金立柱，平移小車裝置，升降系統，貨叉裝置，滑觸線，電控裝置等組成
堆垛機有一根鋁合金立柱被水平尼龍導向夾輪夾在天花板的天軌和地面後輪驅動，前後輪有水平導向輪的地軌之間，這根立柱可以在立體貨架的水平位置以±2mm的定位精度，30~60m/min的運行速度移動。與立柱相連的是一個貨叉機構，它以載重為≥15kg，升降速度為20m/min，升降定位精度為±2mm地載著貨物沿著立柱上下移動，貨叉也可以以伸縮行程為500mm，大於8m/min的叉動速度作相對於貨格的水平取貨和存貨運動。定址方式是由貨格上安裝有光電認址器及在堆垛機上安裝定址。