agv多少錢一台

⑴ AGV無人搬運小車大概多少錢一台

廠商拿的價格會比較低，像上面這家基本在5萬以上多點，有二維碼導航，有激光導航

⑵ 一台激光導航的AGV小車大概多少錢

約80萬左右吧

⑶ 請總體介紹一下agv在歐美的應用，並探討一下agv在國內的一個發展趨勢。

我們來討論一下AGV在歐美的應用及在國內的發展！

相信你看過很多的AGV在各行業應用的圖片，在歐美幾乎所有行業，需要搬運的地方都用上了AGV：在歐洲，一台激光導引後叉式AGV的單機價格約為10萬歐元，相當於3個叉車工人1年的費用（AGV能夠24小時連續工作，相當於3班制），也就是說，在歐洲投資1台AGV，一年內就可以基本收回投資，企業家們還省去了工人加薪需求及社會保險等煩惱，人工成本是AGV應用的首要因素，其次才是企業管理，物品安全的需求。因此，歐美國家對AGV的需求仍然十分巨大。在歐美以及日本AGV的發展有差異，在歐美國家追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預，路徑規劃和生產流程復雜多變。這些AGV功能完善，技術先進；同時為了能夠採用模塊化設計，降低設計成本，提高批量生產的標准，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，採用大部件組裝的形式進行生產；系列產品的覆蓋面廣：各種驅動模式，各種導引方式，各種移載機構應有盡有，系列產品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）。目前承載已經達到了150噸，運用了16個驅動輪；用於自動化集裝箱碼頭的AGV速度已經達到了5m/s（18km/h）,據說，還在發展第3代，時速將達到50km/h以上。日本多數採用簡易型AGV技術（AGC－Automated Guided Cart），該技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在最短的時間內收回投資成本，這類AGV在日本和台灣企業應用十分廣泛，近五年來，國內的一些企業也大規模地採用了。AGC完全結合簡單的生產應用場合（一般是單一的路徑，固定的流程），AGC只是用來進行搬運，並不強調自動裝卸功能，在導引方面，只採用簡易的磁帶導引方式。由於日本的基礎工業發達，生產企業能夠為AGC配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。

在中國，目前能夠做AGV及AGC的企業越來越多，說明大家都看到了此類產品的市場潛力：隨著我國各行各業自動化生產、倉儲、運輸的不斷推進，對AGV系統的應用需求將是非常大的。自1979年以來，我國的計劃生育政策實施了將近30餘年，城市中越來越多的421（2對老人， 1對夫妻，1個孩子）家庭結構必然會在今後的幾年內形成，年輕的夫婦將成為家庭的支柱和社會的棟梁，家庭和社會負擔都將非常沉重，因此未來的人力成本將會大幅度提高（今年的「用工荒」已經說明了這點）。企業面對高額人力成本的唯一方法是提高有效勞動生產力，也就是提高生產自動化的程度，AGV作為目前最柔性的自動化運輸設備在未來必將有著廣闊的市場。中國的市場是巨大的，用戶對AGV的需求也多種多樣，我個人認為，在未來的發展中，AGV和AGC都有廣闊的發展空間：AGV的發展會更加註重於與企業的生產管理、物流管理以及工藝路線相結合，技術上追求更高效，更人性化。AGV的承載能力會更大；導引形式多種多樣，也可混合使用；驅動形式將不拘泥於電動（可能是發動機＋液壓伺服等）；供電方式多樣化（CPS無接觸能量傳輸，自動換電池，車載充電機等）。能夠使用這類AGV的企業，往往不是簡單的搬運，而是對工藝裝備的要求，對提升產品質量的要求，對企業實現MES（製造執行系統）系統的整體考慮。

低成本AGC的應用相對來說要單一些，很多企業需要的就是物料輸送，而且多數是按節拍輸送的，物料的消耗基本與時間成正比：汽車行業，電子行業以及所有串聯流水線生產的行業，非常典型。他們物料需求時間和數量是固定的，所以這樣的系統中不需要復雜的調度（流程可以是固定的，是預設的）。而且行駛的路線是單一的，在AGC上甚至不需要做最優路徑的判斷，不需要做復雜的交通管理。也正因為如此，AGC的成本低了許多，在AGC上主要實現的是導引控制（有些企業甚至都可以不用速度閉環控制），控制器也可以簡單許多，不誇張地說，一個西門子的S7-200就能實現這些功能，如果再簡單、再便宜些，那就是單片機了。那麼這樣算來，AGC的成本將會非常低，AGC生產企業的利潤也會非常可觀。隨著國內基礎工業的發展，我們的很多器件都能夠降低成本，AGC的大規模應用必將全面展開。

再說點題外話：我個人認為，國內的企業不應該跟著小日本走，其實AGC的控制很簡單的。目前，我們國內的控制器件已經非常成熟了，我們應該走自己的路，哪怕遠了些，也要堅持走下去。最近看了電視劇「五星紅旗迎風飄揚」，我佩服那些老科學家自主創新的精神！沈陽新松堅持自己的自主技術，企業業績越來越好，拓展的行業越來越多；昆船公司在引進國外技術兩年後就決定自主研發，經過5年的努力也研發出了AGV自主技術。話說的大了些，可能我們在國營公司體會不到民營公司的難處，但社會責任是我們每個人都必須面對的。