增益裕量多少合適

Ⅰ 增益裕量的基本釋義

增益裕量是系統穩定餘量的一種表達形式。增益裕量定義為系統頻率響應G(jω)的相位等於-180°的頻率上幅值|G(jω)|的倒數。一般地，對「尼柯爾斯圖」中所示的單位反饋系統，G(jω)的軌跡越接近於-1+j0點，閉環系統響應的振盪性越大，穩定性越差。G(jω)軌跡對-1+j0的靠近程度可以用來度量閉環系統的穩定裕量。

Ⅱ 增益裕量的增益裕量與系統穩定程度關系

穩定裕量以增益裕量和相位裕量的形式來表示。為分析系統穩定程度，需同時給出這兩個量。定義開環頻率響應G(jω)的相角等於-180°時的頻率ω1為相位交界頻率，增益裕量

採用分貝(dB)表示時有

對以分貝表示的增益裕量，如果Kg>1，則增益裕量為正值；如果Kg<1，則增益裕量為負值。正增益裕量表明系統是穩定的，負增益裕量表明系統是不穩定的。對於穩定的最小相位系統，增益裕量指出了閉環系統趨於不穩定系統之前，增益所允許的增加值。對於不穩定系統，增益裕量指出了為使系統穩定，增益所必須的減小值。
下面的圖1，圖2，圖3中，給出了穩定系統和不穩定系統分別在奈奎斯特圖、伯德圖和尼柯爾斯圖中的增益裕量。

Ⅲ 請教一下，自動控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一個概念的兩種說法，還是有什麼區別

指的是同一說法：

幅值裕度是相位為零時所對應的幅值增益大小(實際是衰減)。

幅值裕度和相角裕度判斷系統穩定性是針對於最小相位系統的。

判斷條件 ：

1、系統穩定時：幅值裕度>1 ： 相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系統越穩定。

2、系統臨界穩定時：幅值裕度=1 相角裕度=0；

3、系統穩定時：幅值裕度<1 相角裕度<0。

(3)增益裕量多少合適擴展閱讀：

幅值裕量Kg說明：

1、相位裕量和幅值裕量應同時進行考慮，其中一項達到要求並不能說明系統的穩定儲備就滿足了。

2、 對於最小相位系統，應具有正相位裕量和正幅值裕量。

3、最小相位系統的幅值和相位有確定的對應關系，要求達到γ＝30o～60o 、Kg（dB）<6，則在幅值穿越頻率處的斜率應大於－40dB/dec，一般應為－20dB/dec，否則幅值裕量達到了則相位裕量就無法達到。

4、 對於二階振盪系統理論上不可能不穩定，但如果有延時環節存在時則一階或二階系統也可能變成不穩定。

影響系統穩定性的主要因素：

1、系統開環增益：降低系統開環增益，可增加系統的幅值和相位儲備，從而提高系統的相對穩定性。

2、 積分環節：積分環節越多，穩定性越差，一般開環系統中的積分環節不能超過2個。

3、 系統固有頻率和阻尼比：最小相位的二階系統不存在穩定性問題，對於高階系統他們匹配不合理則會造成系統不穩定，開環增益確定時，固有頻率越高、阻尼比越大，系統穩定性儲備越大。

4、 延時和非最小相位環節：他們會降低穩定性儲備，從而降低系統的穩定性能，因此應盡量避免延時環節和非最小相位環節的出現，或盡量減小延時環節的時間常數。

增益裕量：

是系統穩定餘量的一種表達形式。增益裕量定義為系統頻率響應G(jω)的相位等於-180°的頻率上幅值|G(jω)|的倒數。

一般地，對「尼柯爾斯圖」中所示的單位反饋系統，G(jω)的軌跡越接近於-1+j0點，閉環系統響應的振盪性越大，穩定性越差。G(jω)軌跡對-1+j0的靠近程度可以用來度量閉環系統的穩定裕量。

幅值裕度是工程上常用的統計學術語。

幅值就是幅度，指的是偏離平衡位置的最大距離。常用於數學、物理等學科和電流、電磁、機械等領域，例如，在一個周期內，交流電出現的最大絕對值，稱為交流電的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。

在自動控制原理中，常用波特圖來描述頻率響應，對於穩定性的判定會有兩個參數 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情況下，利用後者進行判定，即相角裕度大於零，系統是穩定的，反之不穩定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這里是dB）。

Ⅳ 求大神自動控制原理的相角裕量怎麼求

就是第二行寫出的式子，相角裕度就是180加上截止頻率那點的相頻特性。

用近似對數幅頻曲線算shu，算出wc=25，這樣相角裕度就是r=66.8度

用定義精確算，wc=24.6，按這個相角裕度r=66.95度

r（ωc）=180°+φ（ωc）而φ（ωc）=多少是看傳遞函數是什麼樣的。傳遞函數分母是－，分子是＋。傳遞函數化成最簡式時，如果是0型，如W（s）=（T1S+1)/Sº（T2S+1）（T3S+1）那麼φ（ωc）=0°+arctanT1ω（分子加）-arctanT2S-arctanT3S。

(4)增益裕量多少合適擴展閱讀：

相位裕度可以看作是系統進入不穩定狀態之前可以增加的相位變化，相位裕度越大，系統越穩定，但同時時間響應速度減慢了，因此必須要有一個比較合適的相位裕度。

增益裕度是以相位為裕度是-180度時的增益為准進行計算。傳統的增益裕度與相位裕度是經典頻域控制理論中的重要概念，能夠直觀在奈奎斯特圖和波德圖上表示出來，是衡量閉環控制系統魯棒性的重要性能指標。

Ⅳ KTV話筒增益提升處理器

用了它才真正體會到唱歌是如此的淋漓盡致
升音KTV專用話筒增益提升處理器 KEF-M3反饋抑制器、嘯叫抑制器
很多人說現在的KTV不嘯叫，不妨問一個問題唱歌的時候話筒靠到了嘴上，遠一點聲音就小了很多？是不是每一個人在ktv唱歌的時候都感覺不會累？是不是每個人唱歌的時候都感覺很輕松？若有的人說唱歌有點累的話，只能是話筒的音量開得不夠大。因為話筒開大了就會嘯叫了，不能再開大了，這只能說是在委曲求全。
遇到KTV話筒嘯叫，一般的處理方式是：
1． 混響不用調那麼深，
2． 高音調低一點點，低音也調低一點
3． 麥克風挑選高，低頻少一點的。
4． 話筒的音量降低點
以上這些方法都在不同程度的破壞著音質
升音KEF-3M話筒提升處理器可以提供5db-7db的話筒增益裕量，不僅僅是解釋了嘯叫的問題。更重要的是唱歌的人不會有累的感覺！大家都有過唱歌的經歷，話筒的的音量提不起來唱歌感覺就特別累。多少提高一點話筒音量，立刻感覺輕松很多。
在建聲環境所限的前提下，話筒聲音提不起來，容易嘯叫。這是每一個老闆和DJ最頭痛的事。通過採用話筒提升處理器，這個問題解決起來很簡單。
使用話筒提升處理器有如下幾個優點：
1．5-7db的話筒裕量，對反饋有強抑製作用。聽不到煩人的嘯叫聲
2. 話筒可以開到適合的增益，不管誰唱歌都會感覺很輕松。客戶滿意，老闆更舒心。
3．減小了設備損壞概率，不用擔心又燒喇叭了，DJ再不需要因設備的損壞和客人的不滿而提心吊膽。
4.話筒可以選用全頻帶話筒，最好不要少什麼成分，混響按照最佳效果來設置。更能體現音質的完美和效果。
5．唱歌時話筒頭距口的距離5-10cm，不需要堵在嘴上，既衛生又灑脫。
6．自動修正建聲的不足，叫得越厲害的房間，反饋抑制效果越理想。
7．准備開張的新建場所，不必刻意的做建聲處理，節約大量的裝修資金。
8．優良的性價比，任何場合都用得起。

Ⅵ 在工程式控制制中,幅值裕度與相位裕度的取值范圍是什麼

相位裕度0-45度，一般取35度左右；幅值裕度大於0，無窮大最好。

Ⅶ 這個波特圖相位裕量和幅值裕量是不是滿足要求

1. 增益裕量不滿足，要求大於10db，實際小於-10db；

2. 要求相位裕度大於45度。

Ⅷ 自動控制原理 若在波特圖中，相頻特性與-180無交點，得到穿越頻率，如何計算增益裕量

我覺著你做的這道題完全沒有意義。從圖上可知，w只有無限趨近於無窮大，才能有穿越的那刻，也就是說它的幅值(增益)裕度為 ∞。兩個傳函都是這種形式，那是沒法比較裕量大小的。如果兩傳函系數有差異，比較相角裕度才是正常的～

Ⅸ 控制系統工程設計一般要求穩定裕量多少

在設計控制系統時，不僅要求系統是穩定的，而且希望系統還必須具備適當的穩定性裕量。由奈氏判據可知，對於開環穩定的系統，根據開環系統奈氏曲線對 點的位置不同，閉環系統的穩定性有三種情況：1）當尼氏曲線不包圍 點時，閉環系統穩定；2）當奈氏曲線包圍 點時，閉環系統不穩定；3）當尼氏曲線通過 點時，閉環系統處於臨界穩定狀態。如果尼氏曲線不包圍 點，但距離此點很近時，由於工作條件變化或其他原因，使系統參數發生變化，閉環系統有可能由穩定狀態變成臨界穩定或不穩定狀態。因此，開環頻率特性曲線和 點的接近程度可以用來度量系統穩定裕量的大小，即表徵系統的相對穩定性。頻域中通常用相位裕量 和增益裕量 來表徵系統的穩定程度。 1.相位裕量 在尼奎斯特圖中，如圖6.26所示， 尼氏曲線與單位圓相交時的頻率 稱為幅值穿越頻率。此時在幅值交界頻率上，使系統達到不穩定邊緣所需要的附加相位滯後量，稱為相位裕量。在尼奎斯特圖上，從原點到 軌跡與單位圓的交點可以作一條直線。從負實軸到這條直線的夾角，就是相位裕量。為了使最小相位系統穩定，相位裕量必須為正值。 2.幅值裕量 尼氏曲線與 平面負實軸的交點頻率 ，成為相位穿越頻率。在相位等於 的頻率 上， 的倒數，稱為幅值裕量。根據相位穿越頻率，可求得幅值裕量,單位以dB表示時當幅值裕量以dB表示時，如果 大於1，則幅值裕量為正值，當 小於1，則幅值裕量為負值。因此，正幅值裕量（以dB表示）說明系統是穩定的，負幅值裕量（以dB表示）說明系統是不穩定的。3.關於相位裕量和幅值裕量的幾點說明 （1）控制系統的相位裕量和幅值裕量，是極坐標圖對 點靠近程度的度量。因此，這兩個裕量可以用來作為設計准則。為了確定系統的相對穩定性，必須同時給出這兩個量。 （2）對於最小相位系統，只有當相位裕量和幅值裕量都是正值時，系統才是穩定的。負的裕量表示系統是不穩定的。 （3）為了得到滿意的性能，相位裕量應當在 和 之間，而幅值裕量應當大於6分貝。對於具有這些裕量的最小相位系統，即使開環增益和元件的時間常數在一定范圍內發生變化，也能保證系統的穩定性。 （4）對於最小相位系統，開環頻率特性的幅值和相位有確定的關系。要求相位裕量在 和 之間，即意味著在對數坐標圖中，對數幅頻曲線在幅值穿越頻率上的斜率應大於 dB/dec。在大多數實際情況中，為了保證系統穩定，要求幅值穿越頻率上的斜率為 dB/dec。如果幅值穿越頻率上的斜率為 dB/dec，則系統可能是穩定的，也可能是不穩定的（即使系統是穩定的，相位裕量也比較小）。如果在 幅值穿越頻率上的斜率為 dB/dec，或者更陡，則系統是不穩定的。 （5）對於非最小相位系統，除非尼氏曲線不包圍 點，否則穩定條件是不能滿足的。因此，穩定的非最小相位系統將具有負的相位和幅值裕量。

Ⅹ 什麼叫相位裕量什麼叫增益裕量

在設計控制系統時，不僅要求系統是穩定的，而且希望系統還必須具備適當的穩定性裕量。由奈氏判據可知，對於開環穩定的系統，根據開環系統奈氏曲線對
點的位置不同，閉環系統的穩定性有三種情況：1）當尼氏曲線不包圍
點時，閉環系統穩定；2）當奈氏曲線包圍
點時，閉環系統不穩定；3）當尼氏曲線通過
點時，閉環系統處於臨界穩定狀態。如果尼氏曲線不包圍
點，但距離此點很近時，由於工作條件變化或其他原因，使系統參數發生變化，閉環系統有可能由穩定狀態變成臨界穩定或不穩定狀態。因此，開環頻率特性曲線和
點的接近程度可以用來度量系統穩定裕量的大小，即表徵系統的相對穩定性。頻域中通常用相位裕量
和增益裕量
來表徵系統的穩定程度。
1.相位裕量
在尼奎斯特圖中，如圖6.26所示，
尼氏曲線與單位圓相交時的頻率
稱為幅值穿越頻率。此時在幅值交界頻率上，使系統達到不穩定邊緣所需要的附加相位滯後量，稱為相位裕量。在尼奎斯特圖上，從原點到
軌跡與單位圓的交點可以作一條直線。從負實軸到這條直線的夾角，就是相位裕量。為了使最小相位系統穩定，相位裕量必須為正值。
2.幅值裕量
尼氏曲線與
平面負實軸的交點頻率
，成為相位穿越頻率。在相位等於
的頻率
上，
的倒數，稱為幅值裕量。根據相位穿越頻率，可求得幅值裕量,單位以dB表示時當幅值裕量以dB表示時，如果
大於1，則幅值裕量為正值，當
小於1，則幅值裕量為負值。因此，正幅值裕量（以dB表示）說明系統是穩定的，負幅值裕量（以dB表示）說明系統是不穩定的。3.關於相位裕量和幅值裕量的幾點說明
（1）控制系統的相位裕量和幅值裕量，是極坐標圖對
點靠近程度的度量。因此，這兩個裕量可以用來作為設計准則。為了確定系統的相對穩定性，必須同時給出這兩個量。
（2）對於最小相位系統，只有當相位裕量和幅值裕量都是正值時，系統才是穩定的。負的裕量表示系統是不穩定的。
（3）為了得到滿意的性能，相位裕量應當在
和
之間，而幅值裕量應當大於6分貝。對於具有這些裕量的最小相位系統，即使開環增益和元件的時間常數在一定范圍內發生變化，也能保證系統的穩定性。
（4）對於最小相位系統，開環頻率特性的幅值和相位有確定的關系。要求相位裕量在
和
之間，即意味著在對數坐標圖中，對數幅頻曲線在幅值穿越頻率上的斜率應大於
dB/dec。在大多數實際情況中，為了保證系統穩定，要求幅值穿越頻率上的斜率為
dB/dec。如果幅值穿越頻率上的斜率為
dB/dec，則系統可能是穩定的，也可能是不穩定的（即使系統是穩定的，相位裕量也比較小）。如果在
幅值穿越頻率上的斜率為
dB/dec，或者更陡，則系統是不穩定的。
（5）對於非最小相位系統，除非尼氏曲線不包圍
點，否則穩定條件是不能滿足的。因此，穩定的非最小相位系統將具有負的相位和幅值裕量。