心電監護ns多少合適

❶ 在醫學里ND, NM, NR分別都指的是什麼

ND代表低壓，NM代表正常，NR代表高壓。

❷ 心電監護儀顯示NS ND NM NR代表啥

NS：代表高壓
ND：代表低壓

❸ nd過低及報警怎麼辦

nd過低及報警趕快找醫生解決。心電監護儀中ND代表低壓，ND太低是舒張壓太低，NS太低是收縮壓太低，都是指的血壓。心室收縮，血液從心室流入動脈，此時血液對動脈的壓力最高，稱為收縮壓。

心室舒張，動脈血管彈性回縮，血液仍慢慢繼續向前流動，但血壓下降，此時的壓力稱為舒張壓。

監護儀的作用

並可與已知設定值進行比較，如果出現超標可發出警報的裝置或系統。

監護儀與監護診斷儀器不同，它必須24小時連續監護病人的生理參數，檢出變化趨勢，指出臨危情況，供醫生應急處理和進行治療的依據，使並發症減到最少達到緩解並消除病情的目的。監護儀的用途除測量和監護生理參數外，還包括監視和處理用葯及手術前後的狀況。

異常數據及時預警。心電監護儀能隨時隨地24小時連續監測和記錄心電數據，自動根據患者當前的心電基礎數據，跟蹤捕捉患者具有臨床價值的動態變化數據並自動存儲，無需醫生和患者人工設置，有效減輕醫院醫生工作負荷。

❹ 醫療儀器 數據如何看 ND太低，NS太低是啥意思

醫療儀器數據：

1、ND太低是舒張壓太低，NS太低是收縮壓太低，都是指的血壓。

2、心電監護儀中ND代表低壓，NS代表高壓。

3、心電監護儀是醫院實用的精密醫學儀器，能同時監護病人的動態實用的精密醫學儀器。

4、心電監護儀能監護心電圖形、呼吸、體溫、血壓（分無創和有創）、血氧飽和度、脈率等生理參數。

5、人的血液輸送到全身各部位需要一定的壓力，這個壓力就是血壓。血管內血液對於單位面積血管壁的側壓力，即壓強。由於血管分動脈、毛細血管和靜脈，所以也就有動脈血壓、毛細血管壓和靜脈血壓。通常所說的血壓是指動脈血壓 。當血管擴張時血壓下降；血管收縮時血壓升高。

6、體循環動脈血壓簡稱血壓。血壓是血液在血管內流動時，作用於血管壁的壓力，它是推動血液在血管內流動的動力。心室收縮，血液從心室流入動脈，此時血液對動脈的壓力最高，稱為收縮壓。心室舒張，動脈血管彈性回縮，血液仍慢慢繼續向前流動，但血壓下降，此時的壓力稱為舒張壓。

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注意事項：

監護儀的重要作用：

監護儀與監護診斷儀器不同，它必須24小時連續監護病人的生理參數，檢出變化趨勢，指出臨危情況，供醫生應急處理和進行治療的依據，使並發症減到最少，達到緩解並消除病情的目的。

監護儀的用途除測量和監護生理參數外，還包括監視和處理用葯及手術前後的狀況。

監護儀的標准6參數為心電、呼吸、無創血壓、血氧飽和度、脈搏、體溫。此外可選的參數包含:有創血壓、呼吸末二氧化碳、呼吸力學、麻醉氣體、心輸出量(有創和無創)、腦電雙頻指數等等。

監護儀臨床應用范圍：

手術中、手術後、外傷護理、冠心病、危重病人、新生兒、早產兒、高壓氧艙、分娩室等。

❺ 為什麼心電監護儀有時候會報警，但是每個值都是正常的

查看監護儀屏幕顯示上方是否有報警信息，一般只要報警肯定會有的。報警分為技術報警和生理報警，看參數是否正常屬於生理報警正常，但是像電池沒電，導聯脫落，血氧探頭脫落等等都會導致技術報警，這個時候每個值可能是正常的。請仔細觀察。

❻ 如何看監護儀上的參數

1、看每個數字那一欄的項目和對應數字。ECG代表心電圖，ECG處的數字或者HR指的是心率；SPO2代表血氧飽和度；NIBP代表無創血壓(IBP就是有創)；RR代表呼吸頻率；TEMP代表體溫。

2、心率正常為60-100次/分；血氧飽和度正常為95%-99%；收縮壓正常為90-140mmHg，舒張壓正常為60-90mmHg。

建議按照說明書或在醫生指導下使用。

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基本原理

通過檢測心臟電活動在人體體表特定兩點間的電位差（即導聯）變化，來反映心臟的工作狀態。

心電圖

心電-心臟節律性的收縮、舒張是血液在血管中循環的動力源泉，心肌細胞的興奮和興奮傳播是細胞膜的生物電活動為基礎的。所有心肌細胞膜生物電活動的整體就構成了心電信號。

心電圖-心電信號經過人體組織傳到體表，在體表利用心電電極監測這種信號並將其在時間軸上描記出來就構成心電圖。

監護儀一般都可監護多導或十二導心電（ECG），並可對ECG波形做進一步分析，如：心率失常分析、起搏分析、ST段分析。

監護ECG並不能完全代替標准心電圖機，目前監護的ECG波形一般還不能提供心電波形更細微的結構，而且兩種儀器在測量電路中的帶寬也不一樣。

❼ 心電監護的心率的設置為什麼要設置2導聯

1.正常心電圖：不用說了,它有可能是把那幾個波和導聯都斬一段下來,每一個波給你3個周期,分成幾行給你看,要注意2.左心室肥大:只要看V5大於5格,也是上下縱的5格3.右心室肥大:只要看V1大於2格,是上下縱的2格4.心房顫動,所有的P--P,Q--Q,R--R,S--S,T--T都沒規律,也就是亂七八糟,就可以5.竇性心動過緩:每個心動周期都大於5個格(是左右橫的格)6.竇性心動過速:每個心動周期都小於3個格(是左右的格)7.房性期前收縮:前面幾個正常的波,接著一個波提前(注意：這個波的pqrst形狀是正常的,只是提前吧了),接下去又是正常的波8.室性期前收縮:前面幾個正常的波,接著一個波提前(注意：這時候R波變寬),接下去又是正常的波9.典型心肌缺血：V456的ST段下移10，急性心肌梗死：Q波增寬+ST段弓背向上抬高，注意：前壁看V123456;下壁看Ⅱ，Ⅲ，aVF二）閱讀前須懂的幾個基本問題：1、各波形的意義（1）P波：代表心房除極過程：故P波的異常常是代表心房的問題，例如一個COPD患者II導聯P波振幅>0.25mv，診斷右房肥大。（2）PR間期：不等於PR段，而=P波+PR段。代表心房除極開始至心室開始除極，故其時間延長可見於房室傳導阻滯。（3）QRS波群：心室除極全過程。正常的QRS波群大家有目共賭，若出現寬大畸形的QRS波群，常代表心室出問題。如室早表現為提前出現的寬大畸形QRS波，而作為房早，只要不伴室內差傳，QRS形態是正常的。心臟泵血靠的就是心室，而QRS波就是心室活動的表現，心房出問題不會馬上出人命，但心室會，一份ECG若連異常的QRS波都找不到，說明心跳已經停止了。（4）ST-T：心室復極全過程：故其異常亦多為心室的問題。其臨床地位極高，但其改變特異性欠佳。（5）QT間期：整個心室活動過程。主要看QTc間期，即校正後的QT間期，因心率慢QT間期必長，為使各種心率下的QT間期具有可比性，故產生QTc間期[=QT間期/（根號R-R）]，其中R-R單位為S，一般只能由看電腦打出或查表獲得，或靠感覺），QTc間期才是有意義的值。2、作為非心電圖專科醫生，若從生理學的原理上去研究心電圖，結果定是痛不欲生，一無所獲。臨床醫生只要能看懂這是一個什麼圖，危不危重，就夠了。3、心電圖診斷的二個注意點：（1）一份ECG有幾個診斷時，順序是有一定講究的，未查到明確標准，但肯定的是心律一定寫第一位，如竇性心律、房性心律、房顫，而電軸左右偏寫第二位，其他標准不詳。（2）ECG診斷內容分為三類：①A類：多指解剖、病理生理診斷：主要有各房室肥大、心肌梗死、缺血、冠脈供血不足、各電解質紊亂等，必須依賴臨床資料。例如對一個異常Q波+ST段弓背型抬高+T波改變的典型心梗ECG，患者無胸痛胸悶等病史，一般是不能診斷心梗的，心電圖報告完全可以卑鄙地寫：異常Q波、ST-T改變，請結合臨床，但這種報告外科醫生看得懂嗎？若負責任一點，可以寫考慮急性心梗可能，請結合臨床；單靠ECG一般是不夠資格直接認為心梗（病理生理診斷）。再例如對於一份左室高電壓的ECG，若有高血壓或其他可致左室大的病史，可直接診斷「左室肥大」（解剖診斷），但若無，只能診斷「左室高電壓」（無臨床意義）。如此等等。②B類：單看心電圖不須病史就能直接診斷的，各類心律失常是主力，例如房顫、預激綜合征、三度房室傳導阻滯，只看圖便可，不須任何病史。③除上述二者外的其他情形，例如ST-T改變，如心臟順鍾向轉位，如電軸左偏。4、看圖的方法：對於危重的病人，肯定是要求看一眼馬上看出主要問題，其他小問題先不理；而一般情況下看圖，要求從頭到尾，從P波到T波一個個看，看時間、振幅、形態有無異常，從I導聯到V6導聯一個不漏地看。故必須牢背常用的正常值才能談看圖。其實須牢背的最主要其實就幾個：P波時間應200，注意是否各類房室傳導阻滯，若200ms常用以判斷是完全性還是不完全性束支阻滯。還有QTc間期，正常是500ms，要看是否QT間期延長綜合征、電解質紊亂等。二、危重心電圖臨床醫生懂看危重ECG是當務之急！不是每個科都自己做心電圖，但每個科都可以有心電監護機，特別是外科醫生一定要注意了！當沒文化的醫生面對一個危重病人的心電監護上的持續性室速而不懂，還假裝表情凝重地分析著心電監護的內容，請你馬上脫下白狼衣，棄醫從演，以免危害人間！但你看懂本文後，就可以繼續做醫生了。臨床所見，筆者認為，危重ECG主要以下五大類：A：[急性心梗]對於有高危因素（如老年人、冠心病、高血壓、DM、高血脂等）的患者不能用其他原因解釋的胸悶/胸痛/心悸/上腹痛/甚至左肩背痛均應查ECG以鑒別急性心梗。臨床診斷急性心梗主要依靠三個標准：（1）上述症狀持續，特別是持續劇烈胸痛的（2）ECG有心梗表現且動態變化（3）心肌壞死標志物升高。廢話一下：心肌壞死標志物其實主要指肌鈣蛋白（+肌紅查一個￥300左右），特異性極高，只要高，基本確定有心肌壞死（但並非100%是心梗所致壞死，可以是其他原因所致心肌損傷如心臟介入手術損傷，如不穩定型心絞痛可微量升高，>正常3倍心梗意義較確定），肌紅、CKMB也很有價值，但特異性不如肌鈣；其他的心肌酶如CK、LDH特異性欠佳，僅參考。另外，標志物出現需要時間，2小時以上不等，有時肌鈣不高可能是未出現，注意復查。上述三個條件只要符合二個，臨床基本診斷急性心梗了。臨床醫生要知道，實際上ECG診斷心梗的價值是畢竟有限的，因為一些僅有（1）+（3）的表現而ECG無很明顯改變的病人，CAG（冠脈造影）表明他是嚴重冠脈病變甚至某支完全閉塞，心梗很嚴重的。故，不要以ECG輕易診斷或排除急性心梗。臨床還將心梗分為ST段抬高型心梗（STEMI）和非ST段抬高型心梗（NSTEMI），因臨床最常見的，致心源性休克、急性肺水腫、死亡的心梗主要是ECG很典型的STEMI，這里只講它。典型急性心梗ECG：（1）病理性Q波（2）ST段明顯抬高特別是弓背型（3）T波改變（倒置或與ST融合成單向曲線）。若出現如此典型ECG，且是相鄰二個以上導聯出現，心裡（僅是心裡）便可想：這個病人急性心梗跑不掉了。而若僅有ST段很明顯抬高，亦要注意心梗可能，可能較早期病理Q未出現，須動態查ECG。但若只有相鄰二個以上的病理Q而ST-T無改變，一般認為是陳舊心梗。廢話一下：病理性Q波（異常Q波），不是很多人都懂的：（1）時間>=0.04S（2）振幅>=同導1/4R波。除了aVR和III導，以後你只要看到符合其中一項，你就可以當眾大聲說：它是病理Q！須注意的是：（1）III、aVR和V1正常亦可如此，而且實際上的aVR常常就是QS。（2）臨床常見一些rS圖與QS波有點難分辨，特別是干擾較大時，一般前面只有有一點點尖尖的r波，我們就說它是有小r的，暫不認為它是病理Q，難以分辨時，主要看ST段，若無抬高，不屬危重ECG，最多陳舊心梗。（3）另有標准（並非診斷學）認為：時間>=0.03S、振幅>=1mm、Q波上有切跡，符合之一即為病理Q。心梗的定位有重要臨床意義：（1）不同部位、范圍的心梗危重程度及愈後不同（2）我們平時診斷心梗不可能只寫「急性心肌梗死」，這樣顯得很沒水平，正確的應該是「急性廣泛前壁心梗」等。但是莘莘學子看了什麼「前間壁」、什麼「高側壁」可能很反感，實際上《解剖學》也沒有這些概念。沒有關系，現在就能懂了。若看《內科學》的表就死定了，要看的是下面這二張圖。實際上臨床最常的心梗部位是：（1）廣泛前壁（前降支供血）（2）下壁（右冠或迴旋支供血）（3）前壁（前降支供血）（4）前間壁（前降支供血）。其他XX壁就先不管了。左上圖涉及六軸系統，嫩娃不需知道為什麼這樣畫，只要看了就行了。圖示：II、III、aVF最靠下面，因此當上述三導有表現時，為下壁心梗。左下圖涉及我們做心電圖的部位。只要根據各導在體表的位置就可判斷了。如圖：V1-V5都出現在胸廓的前面，故其有表現時，是廣泛前壁心梗；若只有V3-V5就是前壁；相應的，若V7-V9（做心電圖時部位在背後），則是正後壁心梗；V1若再靠右一些，就是18導聯里的右室了，因此V1、V2、V3是間隔在左右室之間的，若其有表現，則是前間壁心梗。我們將18導聯里的V7-V9稱為後壁，將V3R-V6R稱為右室，故若V3R-V6R有表現（右室正常可有Q波，主要看ST段有無明顯抬高）時，就是右室心梗。臨床上最容易出現心源性休克、死亡的是廣泛前壁心梗。臨床還常見下壁+廣泛前壁一起梗，這種常可發生心源性休克（急性心衰最嚴重類型）。此外，只要有心梗均應常規查18導。與血管解剖有關，單純右室或後壁梗死少見，多是般是有了其他壁的梗死的同時才會出現右壁或後壁梗死，當然也有單純右室、右壁梗的。若發現多壁梗，可能愈後更差。遇到急性心梗明確的，外科醫生自然請心內急會診；而內科醫生除請會診還應該懂得，無論要急診PCI還是溶栓還是保守，都應該立即給予拜阿司匹靈300mg+波立維300mg口服。不少急性心梗若沒處理，必是心源性休克或惡性心律失常而死。上圖為典型急性廣泛前壁心梗的心電圖；下圖為陳舊性下壁心梗。B：[嚴重快速型心律失常]有心血管、呼吸系統基礎病的，不管任何心律失常，只要平靜狀態心室率很快（160啊170啊、180啊或以上）的，都應考慮為危重的ECG，若有心悸（明顯快速心率一般都有）、胸痛、氣促等症狀，則更嚴重，須緊急處理，控制心室率。可達龍（胺碘酮）是治快速心律失常的王牌，具有廣譜抗心律失常作用，但沒事不要亂用，其並非非常安全。（一）室性心動過速看室速前須先懂室早，懂得室早後再談室速，因為室速就連續出現三個或三個以上室早。再說白一點，就是連續出現三個或三個以上的寬大畸形的QRS波群。室速的可怕之處在於其有惡化為室撲、室顫的趨勢。特別是持續性室速（持續超過30S）。上圖上寬大畸形QRS前無P波，故診斷短陣室速，若有P波（或與前的T波融合令其增高），應考慮房速伴室內差傳。室速時常要跟房早伴室內差異性傳導（後者常不危重）鑒別。有時難以鑒別，則寧願當是室速從而積極處理。無症狀短陣室速者不須緊急處理，可予口服可達龍0.2Tid，主要是尋找病因（常是冠心病）治療。持續性室速若無症狀，可以可達龍300mg+5%GS50ml微泵，若有心絞痛、腫水腫、低血壓者，應該100J同步電復律。無脈室速同室顫，直接360J電除顫。（二）室上性心動過速ECG說的「室上性」實際就是包括房性和交界性，因有時難以區分，直接稱室上性，治療一樣。室上，即心室以上的傳導沖動，這里的室上速不包括竇性。因此，室上速就是房速或交界速之一。若心室率絕對整齊，心室率>160均應考慮室上速可能，若無法找到明顯竇性P波，基本可以診斷；若還找到房性P波，那房速應該是很能夠明確了。室上速心室率有時可達180甚至200以上，患者多會有心悸表現。其跟2：1傳導（？）的房撲常常難以鑒別，但沒有關系，緊急處理就是用可達龍微泵控制心室率，其他的病因治療啊，導管消融啊是後話。有時還要跟竇速鑒別，但竇速很心率少達160以上。（三）房顫伴快速心室率房顫的診斷太簡單，不用做心電圖，按脈或心聽診就可以診斷絕大部分房顫了。具體診斷標准及典型房顫初級篇已述。有形態各異的f波的房顫是人就會看。但臨床常見無明顯f波的，基線基本是平的房顫，嫩鳥未必懂看。（下圖）教一個簡單的法，實際上，只要碰到心室率絕不規則的，而且各RR間期差別較大的，基本上80%以可認為是房顫了，若找不到竇性P波，基本可以診斷房顫，不須管有沒所謂的形態各異的f波。另，一般認為：房顫的心室率是絕對不規則的；即一般：心室率規則的就不是房顫。（但例如房顫伴三度房室傳導阻滯或某些其他心律失常時心室率可規則）房顫常常伴快速心室率，若>150，應該視為危重，其危害在於：（1）房室收縮不同步，排血減少及後負荷增大，甚至可出現心絞痛、充血性心衰；（2）易形成血栓致動脈栓塞。若有心衰又無禁忌，西地蘭0.3mg+NS20ml慢推是首選，若不夠還加可達龍靜滴或微泵，滿意心室率是80以下。防血栓方面無禁忌首選用華法林，但早一天遲一天用沒影響，不屬緊急處理范圍。C：[可迅速死亡的惡性心電圖]（一）室顫和室撲本來不想說，但當問了一臨床實習醫生竟不懂時，覺得有必要提一下最嚴重最容易看的心律失常。室顫=心臟驟停。出現室顫/室撲時，一般病人已呼吸心跳停止。在心電監護機看到這種情況，直接就給予300J電除顫；若無條件或不懂，立即心臟按壓、搶救。我覺得，除了那種一般情況尚好，突發室顫的可能救得回（以心內科病人多，心內科時有救回的），其他病人一般是救不回的了。（二）尖端扭轉型室速注意一定要有QTc間期延長的像上圖一樣畸形的室速才算是尖端扭轉型室速。其極易變為室顫。硫酸鎂2g+5%GS40ml慢iv再8mg/minivdrip。（三）預激綜合征合並房顫伴快速心室率預激綜合征對嫩鳥聽起來很遙不可及，但臨床並非少見，主要是說一下就懂了。（1）PR期間<120ms（正常是120-200）（2）QRS起始部粗鈍（專業點叫delta波）。符合這二個基本可診斷預激綜合征了；若有繼發ST-T改變，更肯定。如上圖，實際上看過一二次就懂了。懂分型更顯水平：V1的QRS主波向上為A型，向下為B型。若無症狀，無心動過速發作，不需治療；但其可發作心動過速，可合並房顫，一旦發作，後果可能非常嚴重，例如合並房顫，圖形很嚇人（下圖），且除非有之前無症狀時的ECG對比，否則可能較難診斷。像下圖，若無預激綜合征病史，非專科水平我想無法正確診斷這個看起來像室速的圖。

❽ 如何設置心電監護的各報警范圍

1. 一級報警（紅色）：如病情變化，須立即處理。

2. 二級報警（黃色）：相對可暫緩處理。

3. 技術報警：檢查各參數設置是否合理。

二、極限報警產生的機制是對參數設置報警極限，當監測值達到設置極限或超過極限一定時間就會報警。這種理念對發現某一個參數超過了生理限度是有幫助的，然而某一個參數不能反映患者整體情況。

且生理狀況下某一參數的正常變化范圍本身就很寬。除心律失常外，心率、呼吸、血壓、氧飽和度報警都屬於極限報警。監護儀報警設定的原則包括：

• 心率在自身心率上下的 30%。血壓根據醫囑要求、病人的病情及基礎血壓設置。氧飽和度根據病情（COPD 病人、ARDS 病人及一般肺部感染的病人）設置。

• 報警音量的設置必須保證護士在工作范圍之內能夠聽到。
  5報警范圍應根據情況隨時調整。

適應症：

由於普通心電圖只能記錄某一段短時間內的心電活動，故價值有限。而心臟監護系統可以連續實時觀察並分析心臟電活動情況，可以說是心血管病十分有價值的監視病情的手段。

1.心肺復甦：心肺復甦過程中的心電監護有助於分析心臟驟停的原因和指導治療(如除顫等)；監測體表心電圖可及時發現心律紊亂；復甦成功後應監測心律、心率變化，直至穩定為止。

2.心律紊亂高危患者：許多疾病在疾病發展過程中可以發生致命性心律紊亂。心電監護是發現嚴重心律紊亂、預防猝死和指導治療的重要方法。

3.危重症心電監護：急性心肌梗塞，心肌炎、心肌病、心力衰竭、心源性休克、嚴重感染、預激綜合征和心臟手術後等。對接受了某些有心肌毒性或影響心臟傳導系統葯物治療的患者，亦應進行心電監護。

此外，各種危重症伴發缺氧、電解質和酸鹼平衡失調(尤其鉀、鈉、鈣、鎂)、多系統臟器衰竭。

4.某些診斷、治療操作：如氣管插管、心導管檢查，心包穿刺時，均可發生心律紊亂，導致猝死，必須進行心電監護。

有條件的醫院，一般在冠心病監護病室（Coronary Care Unit, CCU）及重症監護病室（Intensive Care Unit, ICU）均配備有心電監護設備。有的監護系統還同時有體溫，血氧飽和度，呼吸頻率，有創或無刨血壓監測功能。

有的攜帶型心電監護儀還同時配備有除顫器，便於臨床搶救使用。

以上內容參考網路-心電監護

❾ 醫療設備中,儀器最重要的指標是什麼

幾種醫療設備儀器最重要的指標如下；
醫療儀器數據：
1、ND太低是舒張壓太低，NS太低是收縮壓太低，都是指的血壓。
2、心電監護儀中ND代表低壓，NS代表高壓。
3、心電監護儀是醫院實用的精密醫學儀器，能同時監護病人的動態實用的精密醫學儀器。
4、心電監護儀能監護心電圖形、呼吸、體溫、血壓（分無創和有創）、血氧飽和度、脈率等生理參數。
5、人的血液輸送到全身各部位需要一定的壓力，這個壓力就是血壓。血管內血液對於單位面積血管壁的側壓力，即壓強。由於血管分動脈、毛細血管和靜脈，所以也就有動脈血壓、毛細血管壓和靜脈血壓。通常所說的血壓是指動脈血壓 。當血管擴張時血壓下降；血管收縮時血壓升高。
6、體循環動脈血壓簡稱血壓。血壓是血液在血管內流動時，作用於血管壁的壓力，它是推動血液在血管內流動的動力。心室收縮，血液從心室流入動脈，此時血液對動脈的壓力最高，稱為收縮壓。心室舒張，動脈血管彈性回縮，血液仍慢慢繼續向前流動，但血壓下降，此時的壓力稱為舒張壓。醫療設備包括醫療器械,家用醫療設備,而專業的醫療設備則不包括家用醫療設備器械。可見他們是緊密相聯的同時，也是一種包含關系，細微的區別也是不難看出的。
大型醫療設備的維修、維護、設備的安裝和設備報廢都是醫院中設備科的主要任務之一，直接關繫到儀器使用的安全 性，關繫到臨床醫療設備的檢查、檢測的有效性，關繫到整個醫院醫療工作的協作性和連續性。該系統的開發與設計的基本點就是設備科如何運用有限的人力、物力和有限的資源，在成本效益的考慮保障設備的正常使用率，來實現更高程度的自主性維修是一項非常重要的課題。