二階系統超調量多少合適

『壹』 自控原理二階系統阻尼比問題

最佳阻尼比為0.707

『貳』 系統超調量與系統初值大小有關嗎 例如二階系統，平時課本上講的都是在零初始條件下的系統 ，它的超調

不會改變的，超調量是指峰值與穩態值的差比上穩態值和初值之差，求的是百分比，當初值改變對應的峰值也會變化，但超調量是不變的。其實，控制分析中沒有這么復雜，就零初始條件下，給個單位階躍響應就行，超調量計算一目瞭然～

『叄』 為什麼二階系統的最佳阻尼比為0.707，請說明理由

從二階系統的幅頻曲線和相頻曲線看，影響二階系統的主要參數是頻率比和阻尼比，當阻尼比在0.6~0.8時，可獲得較好的綜合性能。

阻尼就是使自由振動衰減的各種摩擦和其他阻礙作用。在土木、機械、航天等領域是結構動力學的一個重要概念，指阻尼系數與臨界阻尼系數之比，表達結構體標准化的阻尼大小。

當二階系統的阻尼比等於0時，我們稱二階系統處於無阻尼狀態或無阻尼情況。

當二階系統的阻尼系數大於0小於1時，我們稱二階系統的單位階躍響應是欠阻尼情況或者說二階系統處於欠阻尼狀態。

當阻尼比等於1時，我們稱二階系統處於臨界阻尼狀態或臨界阻尼情況。

當阻尼比大於1時，我們稱二階系統處於過阻尼狀態或過阻尼情況。

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當物體受到外力作用而振動時，會產生一種使外力衰減的反力,稱為阻尼力(或減震力) 。它和作用力的比被稱為阻尼系數。通常阻尼力的方向總是和運動的速度方向相反。

因此，材料的阻尼系數越大，意味著其減震效果或阻尼效果越好。但是並不是阻尼越大越好，阻尼大到一定程度時兩個物體之間變成了剛性連接，阻尼一般和彈簧一起使用，阻尼過大，將起不到緩沖的效果。

阻尼有助於機械繫統受到瞬時沖擊後，很快恢復到穩定狀態；阻尼有助於減少因機械振動產生的聲輻射，降低機械性雜訊。許多機械構件，如交通運輸工具的殼體、鋸片的雜訊，主要是由振動引起的，採用阻尼能有效的抑制共振，從而降低雜訊。

在某些情況下，粘性阻尼並不能充分反映機械繫統中能量耗散的實際情況。因此，在研究機械振動時，還建立有遲滯阻尼、比例阻尼和非線性阻尼等模型。

『肆』 二階系統最佳響應含義

最佳是考慮調節時間和超調量綜合之下的最佳阻尼比，調節時間不是最短。超調量也不是最小，因為調節時間短超調量相對就大。

設極點與原點的連線與負實軸的夾角為B，則cosB=ξ，這是根據二階系統極點在復平面上的幾何意義之一，現在cosB=0.707，B=45度。

從負實軸開始，順時針做一個45度的角，如果那條45度的邊與根軌跡有交點的話，就說明存在一個K使阻尼比＝0.707。

二階系統的解的形式，可由對應傳遞函數W(s)的分母多項式P(s)來判別和劃分，P(s)的一般形式為變換運算元s的二次三項代數式。當二階系統的阻尼比等於0時，我們稱二階系統處於無阻尼狀態或無阻尼情況。

當二階系統的阻尼系數大於0小於1時，我們稱二階系統的單位階躍響應是欠阻尼情況或者說二階系統處於欠阻尼狀態。當阻尼比等於1時，我們稱二階系統處於臨界阻尼狀態或臨界阻尼情況。

『伍』 二階欠阻尼系統中動態性能指標主要受哪些參數影響，如何選擇

二階欠阻尼系統中動態性能指標主要考慮調節時間和超調量綜合之下的最佳阻尼比，調節時間不是最短，超調量也不是最小，因為調節時間短超調量相對就大。

任何一個振動系統，當阻尼增加到一定程度時，物體的運動是非周期性的，物體振動連一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一個系統受初擾動後不再受外界激勵，因受到阻力造成能量損失而位移峰值漸減的振動。

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路微分方程的特徵根，當R、L、C的量值不同時，特徵根對應於三種不同的阻尼情況：R>2(L/C)^0.5時，S1、S2為不相等的實數根，為非振盪放電過程，為過阻尼情況。

R=2(L/C)^0.5時，S1、S2為兩個相等的實數根，此時為臨界阻尼情況。 R<2(L/C)^0.5時，S1、S2為共軛復數根，為振盪放電過程，為欠阻尼情況。

『陸』 自動控制系統里的「超調量」是什麼意思

超調量是線性控制系統在階躍信號輸入下的響應過程曲線，也就是階躍響應曲線分析動態性能的一個指標值。

超調量也叫最大偏差（maximum deviation）或過沖量。偏差是指被調參數與給定值的差。對於穩定的定值調節系統來說，過渡過程的最大偏差就是被調參數第一個波峰值與給定值的差A。隨動調節系統中常採用超調量這個指標B。

在y(∞)不等於給定值時：超調量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—最大偏差；B—超調量）。

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超調也叫過沖，其在電子學中的應用：

在電子學中，過沖是指，從一個值轉變到另一個值時，任何參數的瞬時值超過它的最終（穩態）值。過沖在放大器的輸出信號中有重要的意義。過沖發生於瞬時值超過最終值。當瞬時值低於最終值時，也稱為「下沖（undershoot）」。

一般電路設計，多半會使上升時間最小化，同時也將失真限制在可接受范圍內。

1、過沖表現為信號的失真。

2、在電路設計中，最小化過沖與減小上升時間的目標會發生沖突。

3、過沖的大小依賴於經歷阻尼現象的時間。

4、過沖通常伴有安定時間，即輸出到達穩態的時長。

『柒』 二階系統的時域響應的性能指標

控制系統的性能指標是評價系統動態品質的定量指標，是定量分析的基礎。
系統的時域性能指標通常通過系統的單位階躍響應進行定義。常見的性能指標有：上升時間tr、峰值時間tp、調整時間ts、最大超調量Mp、振盪次數N。

『捌』 實際的生產系統，自動控制參數每批超調量大概多少合適、超調時間占總批次多少合適下圖是一個設備參數控

合不合適是看工藝要求，滿足要求就是合適的。
所以要先確定工藝過程對為溫度控制有什麼具體的要求，別人哪知道，還是問問自己吧。
具體應該是管工藝的對溫度控制提要求，搞控制的通過調整參數滿足工藝要求

『玖』 超調量的二階系統超調量%計算

超調量是指輸出量的最大值減去穩態值，與穩態值之比的百分數，二階系統穩態輸出為最大輸出在峰值時為最大，把tm代入輸出公式，減1除t等於把 代入，可求出%表達式。超調量只與阻尼比與有關。對於RLC二階系統，阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC))，ξ越大，超調量越小。

『拾』 二階系統的最佳阻尼比ξ=0.707 是什麼

最佳是考慮調節時間和超調量綜合之下的最佳阻尼比，調節時間不是最短，超調量也不是最小，因為調節時間短超調量相對就大。

設極點與原點的連線與負實軸的夾角為B，則cosB=ξ，這是根據二階系統極點在復平面上的幾何意義之一，現在cosB=0.707，B=45度。從負實軸開始，順時針做一個45度的角，如果那條45度的邊與根軌跡有交點的話，就說明存在一個K使阻尼比=0.707。

(10)二階系統超調量多少合適擴展閱讀：

二階系統的解的形式,可由對應傳遞函數W(s)的分母多項式P(s)來判別和劃分，P(s)的一般形式為變換運算元s的二次三項代數式。

當二階系統的阻尼比等於0時，我們稱二階系統處於無阻尼狀態或無阻尼情況。

當二階系統的阻尼系數大於0小於1時，我們稱二階系統的單位階躍響應是欠阻尼情況或者說二階系統處於欠阻尼狀態。

當阻尼比等於1時，我們稱二階系統處於臨界阻尼狀態或臨界阻尼情況。