靜差多少合適

Ⅰ 為什麼採用I調節器及PI調節器能實現無靜差求解答

另外調節分為理論計算整定法和工程整定方法，你所說的現實中老師傅所用的方法一般成為工程整定方法，這個經驗上還比較實用。
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比例（P）控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 「比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控製作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
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PID是比例,積分,微分的縮寫.
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控製作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對雜訊干擾有放大作用,因此過強的加微分調節,對系統抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成PD或PID控制器。
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現實中老師傅所用的方法一般成為工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應 曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數，都需 要在實際運行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下：
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；
(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期；
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
在實際調試中，只能先大致設定一個經驗值，然後根據調節效果修改。

Ⅱ 關於PID參數設置的問題

基本的PID演算法，需要整定的系數是Kp（比例系數）,Ki（積分系數）,Kd（微分系數）三個。這三個參數對系統性能的影響如下：
（1） 比例系數 Kp
① 對動態性能的影響 比例系數Kp加大，使系統的動作靈敏，速度加快，Kp偏大，振盪次數加多，調節時間加長。當Kp太大時，系統會趨於不穩定，若Kp太小，又會使系統的動作緩慢；
② 對穩態性能的影響 加大比例系數Kp，在系統穩定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是減少靜差，不能完全消除。
（2） 積分系數 Ki
① 對動態性能的影響 積分系數Ki通常使系統的穩定性下降。Ki太大，系統將不穩定；Ki偏大，振盪次數較多；Ki太小，對系統性能的影響減少；而當Ki合適時，過渡特性比較理想；
② 對穩態性能的影響 積分系數能消除系統的靜差，提高控制系統的控制精度。但是若Ki太小時，積分作用太弱，以致不能減小靜差。
（3） 微分系數 Kd
微分控制可以改善動態特性，如超調量減少，調節時間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。但當Kd偏大或偏小時，超調量較大，調節時間較長，只有合適的時候，
才可以得到比較滿意的過渡過程。
對系數實行「先比例，後積分，再微分」的整定步驟。
（1） 首先只整定比例部分。即將比例系數由小到大，並觀察相應的系統響應，直到得到反應快，超調小的響應。
（2） 加入積分環節。整定時首先置積分系數Ki一個較小的值，並將第（1）步中整定的比例系數略為縮小（例如縮小為原值的0.8倍），然後增大Ki，
使在保持系統良好動態性能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據響應的好壞反復改變比例系數與積分系數。
（3） 若使用比例積分調節器消除了靜差，但動態過程經反復調整仍不能滿意，則可加入微分環節。在整定時，可先置微分系數為0，
在第一步的基礎上，增大Kd，同時相應地改變比例系數和積分時間。

Ⅲ 穩態誤差是多少

穩態誤差是：穩態誤差=跟隨穩態誤差+擾動誤差ess= esr + esn 。

穩態誤差是系統從一個穩態過渡到新的穩態，或系統受擾動作用又重新平衡後，系統出現的偏差。穩態誤差記作ess（Steady-State Errors）。

穩態誤差分類

穩態誤差的分類穩態誤差按照產生的原因分為原理性誤差和實際性誤差兩類。

1、原理性誤差為了跟蹤輸出量的期望值和由於外擾動作用的存在，控制系統在原理上必然存在的一類穩態誤差。當原理性穩態誤差為零時，控制系統稱為無靜差系統，否則稱為有靜差系統。原理性穩態誤差能否消除，取決於系統的組成中是否包含積分環節（見控制系統的典型環節）。

2、實際性誤差系統的組成部件中的不完善因素（如摩擦、間隙、不靈敏區等）所造成的穩態誤差。這種誤差是不可能完全消除的，只能通過選用高精度的部件，提高系統的增益值等途徑減小。

Ⅳ PID 微分 積分 是什麼意思 求解釋 謝謝 急急急 最好詳細點的。跟高數有關嗎

所謂PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻譯成中文是比例-積分-微分。 形象點：比例跟偏差成正比，決定響應速度；積分的作用是使系統穩定後沒有靜差（如：你要得到輸出是10，積分就能使最後結果是10，靜差為0也即沒有靜差）；微分的作用使輸出快速的跟定輸入，也就是說你輸入偏差變大，我「立刻」變化是你變小，抑制你。 在控制領域，PID是一種經典的調節方法。在實際的過程式控制制與運動控制系統中，PID家族佔有相當的地位，據統計，工業控制的控制器中PID類控制器佔有90%以上（K J Åström and T. Hägglund. PID Controllers: Theory,Design and Tuning. Instrument Society of America, 1995）。PID控制器是最早出現的控制器類型，因為其結構簡單，各個控制器參數有著明顯的物理意義，調整方便，所以這類控制器很受工程技術人員的喜愛。 更專業的只是你就要查看自動化的專業課：自動控制原理，過程式控制制原理等。 希望你滿意！

Ⅳ 請教PID調電機的問題

要用PI，只用比例作用是會有靜差的。
為你理解，舉個例子：
兩點：1、整定的比例（或增益）不可能與實際需要完全一致（即比例控制輸出變化值不可能正好完全抵消對象受擾動導致的被控參數的變化值），這就不可避免的存在著靜態誤差。拿日常調洗澡水溫度為例，想調為35度，你基本調好後（相當於某較合適的冷熱水比例），不可能完全正好是35度，比如是33度，若不繼續逐漸加大熱水（相當於加積分作用），那就存在著2度靜差。2、即使某時刻比例正好，即沒有靜差（上例正好35度），但實際過程對象是不可能完全穩定不變的（理論上講，完全穩定的系統僅用比例作用就可以了），某因素（擾動）變化後，由於比例不會隨之自動變化調整，就會有新的穩定點，如此就出現了新的靜差（比如上例，熱水器中的溫度下降了，盡管閥門沒動，相當比例沒變，最終混合水的溫度還是偏離了35度，比如降為34度了，就會重新出現1度靜差）。
因此，自控系統除比例作用外，一般都要加積分作用，以消除靜差。積分的作用就是始終向減少靜差的方向調節。上例若熱水器中的溫度下降了，混水溫度34度，就逐漸加大熱水（相當於加積分作用），混水溫度逐漸就達到35度了（消除了靜差）。但也可能積分作用強了點（調多了），混合溫度可能超過35度（比如36度），一旦超過了設定值，積分作用就變方向了（但始終是向減少靜差的方向調節），上例就是逐漸減小熱水，以再次消除靜差。
你這位置調節與上面例子在原理上是一樣的。
先加比例（積分作用加弱些），比例作用的增益由弱到強調整，差不多時再進一步調積分參數。
位置控制一般不加微分作用。

Ⅵ 誰有職業高中的電子、電工基礎的試題要和高考相關啊！

( √ ) 1、線圈自感電動勢的大小，正比於線圈中電流的變化率，與線圈中的電流的大小無關。

( × ) 2、當電容器的容量和其兩端的電壓值一定時，若電源的頻率越高，則電路的無功功率就越小。

( × ) 3、在RLC串聯電路中，總電壓的有效值總是大於各元件上的電壓有效值。

( √ ) 4、當RLC串聯電路發生諧振時，電路中的電流將達到其最大值。

( × ) 5、磁路歐姆定律適用於只有一種媒介質的磁路。

( √ ) 6、若對稱三相電源的U相電壓為Uu=100sin(ωt+60) V，相序為U－V－W ，則當電源作星形連接時線電壓為Uuv=173.2sin(ωt+90)V。

( × ) 7、三相負載做三角形連接時，若測出三個相電流相等，則三個線電流也必然相等。

( × ) 8、帶有電容濾波的單相橋式整流電路，其輸出電壓的平均值與所帶負載的大小無關。

( × ) 9、在硅穩壓管的簡單並聯型穩壓電路中，穩壓管應工作在反向擊穿狀態，並且應與負載電阻串聯。

( × ) 10、當晶體管的發射結正偏的時候，晶體管一定工作在放大區。

( × ) 11、畫放大電路的交流通道時，電容可看作開路，直流電源可視為短路。

( × ) 12、放大器的輸入電阻是從放大器輸入端看進去的直流等效電阻。

( × ) 13、對於NPN型晶體管共發射極電路，當增大發射結偏置電壓Ube時，其輸入電阻也隨之增大。

( √ ) 14、晶體管是電流控制型半導體器件，而場效應晶體管則是電壓型控制半導體器件。

( √ ) 15、單極型器件是僅依靠單一的多數載流子導電的半導體器件。

( √ ) 16、場效應管的低頻跨導是描述柵極電壓對漏極電流控製作用的重要參數，其值愈大，場效應管的控制能力愈強。

( × ) 17、對於線性放大電路，當輸入信號幅度減小後，其電壓放大倍數也隨之減小。

( √ ) 18、放大電路引入負反饋，能夠減小非線性失真，但不能消除失真。

( √ ) 19、放大電路中的負反饋，對於在反饋環中產生的干擾、雜訊、失真有抑製作用，但對輸入信號中含有的干擾信號沒有抑制能力。

( √ ) 20、差動放大電路在理想對稱的情況下，可以完全消除零點漂移現象。

( √ ) 21、差動放大電路工作在線性區時，只要信號從單端輸入，則電壓放大倍數一定是從雙端輸出時放大倍數的一半，與輸入端是單端輸入還是雙端輸入無關。

( × ) 22、集成運算放大器的輸入級一般採用差動放大電路，其目的是要獲得更高的電壓放大倍數。

( × ) 23、集成運算放大器的內部電路一般採用直接耦合方式，因此它只能放大直流信號，不能放大交流信號。

( × ) 24、集成運放器工作時，其反向輸入端和同相輸入端之間的電位差總是為零。

( √ ) 25、只要是理想運放，不論它工作是在線性狀態還是在非線性狀態，其反向輸入端和同相輸入端均不從信號源索取電流。

(√ ) 26、實際的運放在開環時，其輸出很難調整到零電位，只有在閉環時才能調至零電位。

( √ ) 27、電壓放大器主要放大的是信號的電壓，而功率放大器主要放大的是信號的功率。

( √ ) 28、分析功率放大器時通常採用圖解法，而不能採用微變等效電路。

( × ) 29、任何一個功率放大電路，當其輸出功率最大時，其功放管的損耗最小。

( × ) 30、CW78XX系列三端集成穩壓器中的調整管必須工作在開關狀態下。

( × ) 31、各種三端集成穩壓器的輸出電壓均是不可以調整的。

( × ) 32、為了獲得更大的輸出電流容量，可以將多個三端穩壓器直接並聯使用。

( √ ) 33、三端集成穩壓器的輸出有正、負之分，應根據需要正確的使用。

( √ )34、任何一個邏輯函數的最小項表達式一定是唯一的。

( × ) 35、任何一個邏輯函數表達式經簡化後，其最簡式一定是唯一的。

( × ) 36、TTL與非門的輸入端可以解任意阻值電阻，而不會影響其輸出電平。

( √ ) 37、普通TTL與非門的輸出端不能直接並聯使用。

( × ) 38、TTL與非門電路參數中的扇出電壓No，是指該門電路能驅動同類門電路的數量。

( √ ) 39、CMOS集成門電路的輸入阻抗比TTL集成門電路高。

( √ ) 40、在任意時刻，組合邏輯電路輸出信號的狀態，僅僅取決於該時刻的輸入信號。

( × ) 41、解碼器、計數器、全加器和寄存器都是邏輯組合電路。

( √ ) 42、編碼器在某一時刻只能對一種輸入信號狀態進行編碼。

( √ ) 43、數字觸發器在某一時刻的輸出狀態，不僅取決於當時的輸入信號的狀態，還與電路的原始狀態有關。

( × ) 44、數字觸發器進行復位後，其兩個輸出端均為0。

( √ ) 45、雙相移位器即可以將數碼向左移，也可以向右移。

( × ) 46、 非同步計數器的工作速度一般高於同步計數器。

( √ ) 47、N進制計數器可以實現N分頻。

( × ) 48、與液晶數碼顯示器相比，LED數碼顯示器具有亮度高且耗電量低的優點。

( √ ) 49、用8421BCD碼表示的十進制數字，必須經解碼後才能用七段數碼顯示器顯示出來。

( × ) 50、七段數碼顯示器只能用來顯示十進制數字，而不能用於顯示其他信息。

( √ ) 51、施密特觸發器能把緩慢的的模擬電壓轉換成階段變化的數字信號。

( × ) 52、與逐次逼近型A/D轉換器相比，雙積分型A／D轉換器的轉換速度較快，但抗干擾能力較弱。

( √ ) 53、A／D轉換器輸出的二進制代碼位數越多，其量化誤差越小，轉換精度越高。

( √ ) 54、數字萬用表大多採用的是雙積分型A／D轉換器。

( × ) 55、各種電力半導體器件的額定電流，都是以平均電流表示的。

( × ) 56、額定電流為100A的雙向晶閘管與額定電流為50A的兩支反並聯的普通晶閘管，兩者的電流容量是相同的。

( √ ) 57、對於門極關斷晶閘管，當門極上加正觸發脈沖時可使晶閘管導通，而當門極加上足夠的負觸發脈沖有可使導通的晶閘管關斷。

( × ) 58、晶閘管由正向阻斷狀態變為導通狀態所需要的最小門極電流，稱為該管的維持電流。

( √ ) 59、晶閘管的正向阻斷峰值電壓，即在門即斷開和正向阻斷條件下，可以重復加於晶閘管的正向峰值電壓，其值低於轉折電壓。

( √ ) 60、在規定條件下，不論流過晶閘管的電流波形如何，與不論晶閘管的導通角有多大，只要通過管子的電流的有效值不超過該管的額定電流的有效值，管子的發熱是允許的。

( × ) 61、晶閘管並聯使用時，必須採取均壓措施。

( × ) 62、單相半波可控整流電路，無論其所帶負載是感性還是純阻性，晶閘管的導通角與觸發延遲角之和一定等於180°。

( × ) 63、三相半波可控整流電路的最大移相范圍是 0°～180°。

( × ) 64、在三相橋式半控整流電路中，任何時刻都至少有兩個二極體是處於導通狀態。

( √ ) 65、三相橋式全控整流大電感負載電路工作於整流狀態時，其觸發延遲角α的最大移相范圍為 0°～90°。

( √ ) 66、帶平衡電抗器三相雙反星形可控整流電路工作時，除自然換相點外的任一時刻都有兩個晶閘管導通。

( × ) 67、帶平衡電抗器三相雙反星形可控整流電路中，每隻晶閘管中流過的平均電流是負載電流的1／3 。

( × ) 68、如果晶閘管整流電路所帶的負載為純阻性，這電路的功率因數一定為1。

( × ) 69、晶閘管整流電路中的續流二極體只是起到了及時關斷晶閘管的作用，而不影響整流輸出電壓值和電流值。

( √ ) 70、若加到晶閘管兩端電壓的上升率過大，就可能造成晶閘管誤導通。

( √ ) 71、直流斬波器可以把直流電源的固定電壓變為可調的直流電壓輸出。

( √ ) 72、斬波器的定頻調寬工作方式，是指保持斬波器通斷頻率不變，通過改變電壓脈沖的寬度來時輸出電壓平均值改變。

( √ ) 73、在晶閘管單相交流調壓器中，一般採用反並聯的兩支普通晶閘管或一隻雙向晶閘管作為功率開關器件。

( √ ) 74、逆變器是一種將直流電能變換為交流電能的裝置。

( √ ) 75、無源逆變是將直流電變換為某一頻率或可變頻率的交流電供給負載使用。

( √ ) 76、電流型逆變器抑制過電流能力比電壓型逆變器強，適用於經常要求啟動、制動與反轉的拖動裝置。

( √ ) 77、在常見的國產晶閘管中頻電源中，逆變器晶閘管大多採用負載諧振式換向方式。

( √ ) 78、變壓器溫度的測量主要是通過對其油溫的測量來實現的，如果發現油溫較平時相同的負載和相同冷卻條件下高出10℃時，應考慮變壓器內部發生了故障。

( × ) 79、變壓器無論帶什麼負載，只要負載電流增大，其輸出電壓必然降低。

( √ ) 80、電流互感器在運行時，二次繞組絕不能開路，否則就會感應出很高的電壓，造成人身和設備事故。

( √ ) 81、變壓器在空載時其電流的有功分量較小，而無功分量較大，因此空載運行的變壓器，其功率因數很低。

( × ) 82、變壓器的銅耗是通過空載測得的，而變壓器的鐵耗是通過短路試驗測得的。

( × ) 83、若變壓器一次電壓低於額定電壓，則不論負載如何，他的輸出功率一定低於額定功率。

( × ) 84、具有電抗器的電焊變壓器，若增加電抗器的鐵芯氣隙，則漏抗增加，焊接電流增大。

( √ ) 85、直流電機的電樞繞組若為單疊繞組，這繞組的並聯支路數將等於主磁極數，同一瞬時相鄰磁極下電樞繞組導體的感應電動勢方向相反。

( × ) 86、對於重繞後的電樞繞組，一般都要進行耐壓試驗，以檢查其質量好壞，試驗電壓選擇1.5～2倍電機額定電壓即可。

( × ) 87、直流電動機在額定負載下運行時，其火花等級不應該超過2級。

( × ) 88、直流電機的電刷對換向器的壓力均有一定的要求，各電刷的壓力之差不應超過±5％。

( √ ) 89、無論是直流發電機還是直流電動機，其換向極繞組和補償繞組都應與電樞繞組串聯。

( √ ) 90、他勵直流發電機的外特性，是指發電機接上負載後，在保持勵磁電流不變的情況下，負載端電壓隨負載電流變化的規律。

( × ) 91、如果並勵直流發電機的負載電阻和勵磁電流均保持不變則當轉速升高後，其輸出電壓將保持不變。

( √ ) 92、在負載轉矩逐漸增加而其它條件不變的情況下，積復勵直流電動機的轉速呈上升狀態，但差復勵直流電動機的轉速呈下降狀態。

( √ ) 93、串勵電動機的特點是起動轉矩和過載能力都比較大，且轉速隨負載的變化而顯著變化。

( √ ) 94、通常情況下，他勵直流電動機的額定轉速以下的轉速調節，靠改變加在電樞兩端的電壓；而在額定轉速以上的轉速調節靠減弱磁通。

( √ ) 95、對他勵直流電動機進行弱磁調速時，通常情況下應保持外加電壓為額定電壓值，並切除所有附加電阻，以保持在減弱磁通後使電動機電磁轉矩增大，達到使電動機升速的目的。

( √ ) 96、在要求調速范圍較大的情況下，調壓調速是性能最好、應用最廣泛的直流電動機調速方法。

( √ ) 97、直流電動機改變電樞電壓調速，電動機勵磁應保持為額定值。當工作電流為額定電流時，則允許的負載轉矩不變，所以屬於恆轉矩調速。

( √ ) 98、直流電動機電樞串電阻調速是恆轉矩調速；改變電壓調速是恆轉矩調速；弱磁調速是恆功率調速。

( √ ) 99、三相非同步電動機的轉子轉速越低，電機的轉差率越大，轉子電動勢的頻率越高。

( × ) 100、三相非同步電動機，無論怎樣使用，其轉差率始終在0～1之間。

( × ) 101、為了提高三相非同步電動機起動轉矩可使電源電壓高於電機的額定電壓，從而獲得較好的起動性能。

( × ) 102、帶由額定負載轉矩的三相非同步電動機，若使電源電壓低於額定電壓，則其電流就會低於額定電流。

( √ ) 103、雙速三相非同步電動機調速時，將定子繞組由原來的△連接改為YY連接，可使電動機的極對數減少一半，使轉數增加一倍，這種調速方法是和拖動恆功率性質的負載。

( √ ) 104、繞線轉子非同步電動機，若在轉子迴路中串入頻敏變阻器進行起動，其頻敏變阻器的特點是它的電阻值隨著轉速的上升而自動提高、平滑的減小，使電動機能平穩的起動。

( √ ) 105、三相非同步電動機的調速方法又改變定子繞組極對數調速、改變電源頻率調速、改變轉子轉差率調速三種。

( √ ) 106、三相非同步電動機的最大轉矩與轉子迴路電阻值無關，但臨界轉差率與轉子迴路電阻成正比。

( × ) 107、三相非同步電動機的最大轉矩與定子電壓的平方成正比關系，與轉子迴路的電阻值無關。

( × ) 108、直流測速發電機，若其負載阻抗值增大，則其測速誤差就增大。

( × ) 109、電磁式直流測速發電機，為了減小溫度引起其輸出電壓的誤差，可以在其勵磁繞組中串聯一個比勵磁繞組電阻大幾倍而溫度系數大的電阻。

( √ ) 110、空心杯形轉子非同步測速發電機輸出特性具有較高的精度，其轉子轉動慣性量較小，可滿足快速性要求。

( √ ) 111、 交流測速發電機，在勵磁電壓為恆頻恆壓的交流電、且輸出繞組負載阻抗很大時，其輸出電壓的大小與轉速成正比，其頻率等於勵磁電源的頻率而與轉速無關。

( √ ) 112 、若交流測速發電機的轉向改變，則其輸出電壓的相位將發生180度的變化。

( √ ) 113、旋轉變壓器的輸出電壓是其轉子轉角的函數。

( √ ) 114、旋轉變壓器的結構與普通繞線式轉子非同步電動機結構相似，也可分為定子和轉子兩大部分。

( √ ) 115、旋轉變壓器有負載時會出現交軸磁動勢，破壞了輸出電壓與轉角間已定的函數關系，因此必須補償，以消除交軸磁動勢的效應。

( √ ) 116、正餘弦旋轉變壓器，為了減少負載時輸出特性的畸變，常用的補償措施有一次側補償、二次側補償和一、二次側同時補償。

( √ ) 117、若交流電機擴大機的補償繞組或換相繞組短路，會出現空載電壓正常但加負載後電壓顯著下降的現象。

( × ) 118、力矩式自整角機的精度由角度誤差來確定，這種誤差取決於比轉矩和軸上的阻轉矩，比轉矩越大，交誤差越大。

( × ) 119、力矩電機是一種能長期在低速狀態下運行，並能輸出較大轉矩的電動機，為了避免燒毀，不能長期在堵轉狀態下工作。

( √ ) 120、單相串勵換向器電動機可以交直流兩用。

( √ ) 121、三相交流換向器電動機起動轉矩大，而起動電流小。

( √ ) 122、由於交流伺服電動機的轉子製作的輕而細長，故其轉動慣量較小，控制較靈活；又因轉子電阻較大，機械特性很軟，所以一旦控制繞組電壓為零，電機處於單相運行時，就能很快的停止轉動。

( × ) 123、交流伺服電動機是靠改變控制繞組所施電壓的大小、相位或同時改變兩者來控制其轉速的，在多數情況下，他都是工作在兩相不對稱狀態，因而氣隙中的合成磁場不是圓形旋轉磁場，而是脈動磁場。

( × ) 124、交流伺服電動機在控制繞組電流作用下轉動起來，如果控制繞組突然斷路，則轉制不會自行停轉。

( √ ) 125、直流伺服電動機一般都採用電樞控制方式，既通過改變電樞電壓來對電動機進行控制。

( √ ) 126、步進電機是一種把電脈沖控制信號轉換成角位移或直線位移的執行元件。

( × ) 127、步進電動機每輸入一個電脈沖，其轉子就轉過一個齒。

( √ ) 128、步進電動機的工作原理是建立在磁力線力圖通過最小的途徑，而產生與同步電動機一樣的磁阻轉矩，所以步進電動機從其本質來說，歸屬與同步電動機。

( √ ) 129、步進電動機的靜態步距誤差越小，電機的精度越高。

( √ ) 130、步進電動機不失步所能施加的最高控制脈沖的頻率，稱為步進電動機的起動頻率。

( √ ) 131、步進電動機的連續運行頻率應大於起動頻率。

( × ) 132、步進電動機的輸出轉矩隨其運行頻率的上升而增大。

( √ ) 133、自動控制就是應用控制裝置使控制對象（如機器、設備和生產過程等）自動地按照預定的規律運行或變化。

( √ ) 134、對自動控制系統而言，若擾動產生在系統內部，則稱為內擾動。若擾動來自系統外部，則叫外擾動。兩種擾動都對系統的輸出量產生影響。

( √ ) 135、在開環系統中，由於對系統的輸出量沒有任何閉合迴路，因此系統的輸出量對系統的控製作用沒有直接影響。

( √ ) 136、由於比例調節是依靠輸入偏差來進行調節的，因此比例調節系統中必定存在靜差。

( √ ) 137、採用比例調節的自動控制系統，工作時必定存在靜差。

( × ) 138、積分調節能消除靜差，而且調節速度快。

( √ ) 139、比例積分調節器，其比例調節作用，可以使得系統動態響應速度較快；而其積分調節作用，又使的系統基本上無靜差。

( × ) 140、當積分調節器的輸入電壓△U i＝0時，其輸出電壓也為0 。

( √ ) 141、調速系統採用比例積分調節器，兼顧了實現無靜差和快速性的要求，解決了靜態和動態對放大倍數要求的矛盾。

( × ) 142、生產機械要求電動機在空載情況下提供的最高轉速和最低轉速之比叫作調速范圍。

( × ) 143、自動調速系統的靜差率和機械特性兩個概念沒有區別，都是用系統轉速降和理想空載轉速的比值來定義的。

( × ) 144、調速系統的調速范圍和靜差率是兩個互不相關的調速指標。

( √ ) 145、在調速范圍中規定的最高轉速和最低轉速，它們都必須滿足靜差率所允許的范圍，若低速時靜差率滿足允許范圍，則其餘轉速時靜差率自然就一定滿足。

( √ ) 146、當負載變化時，直流電動機將力求使其轉矩適應負載的變化，以達到新的平衡狀態。

( × ) 147、開環調速系統對於負載變化時引起的轉速變化不能自我調節，但對其它外界擾動時能自我調節的。

( √ ) 148、閉環調速系統採用負反饋控制，是為了提高系統的機械特性硬度，擴大調速范圍。

( √ ) 149、控制系統中採用負反饋，除了降低系統誤差、提高系統精度外，還是系統對內部參數的變化不靈敏。

( √ ) 150、在有靜差調速系統中，擾動對輸出量的影響只能得到部分補償。

( √ ) 151、有靜差調速系統是依靠偏差進行調節的，而無靜差調速系統則是依靠偏差對作用時間的積累進行調節的。

( × ) 152、調速系統的靜態轉速降是由電樞迴路電阻壓降引起的，轉速負反饋之所以能提高系統硬度特性，是因為它減少了電樞迴路電阻引起的轉速降。

( √ ) 153、轉速負反饋調速系統能夠有效抑制一切被包圍在負反饋環內的擾動作用。

( × ) 154、調速系統中，電壓微分負反饋和電流微分負反饋環節在系統動態及靜態中都參與調節。

( √ ) 155、調速系統中，電流截止負反饋是一種只在調速系統主電路過電流情況下起負反饋調節作用的環節，用來限制主電路過電流，因此它屬於保護環節。

( √ ) 156、調速系統中採用電流正反饋和電壓負反饋都是為提高直流電動機硬度特性，擴大調速范圍。

( √ ) 157、調速系統中電流正反饋，實質上是一種負載轉矩擾動前饋調速系統。

( × ) 158、電壓負反饋調速系統靜特性優於同等放大倍數的轉速負反饋調速系統。

( √ ) 159、電壓負反饋調速系統對直流電動機電樞電阻、勵磁電流變化帶來的轉速變化無法進行調節。

( × ) 160、在晶閘管直流調速系統中，直流電動機的轉矩與電樞電流成正比，也和主電路的電流有效值成正比。

( × ) 161、晶閘管直流調速系統機械特性可分為連續段和斷續段，斷續段特性的出現，主要是因為晶閘管導通角θ太小，使電流斷續。

( × ) 162、為了限制調速系統啟動時的過電流，可以採用過電流繼電器或快速熔斷器來保護主電路的晶閘管。

( × ) 163、雙閉環直流自動調速系統包括電流環和轉速環。電流環為外環，轉速環為內環，兩環是串聯的，又稱雙環串級調速。

( × ) 164、雙閉環調速系統起動過程中，電流調節器始終處於調節狀態，而轉速調節器在起動過程的初、後期處於調節狀態，中期處於飽和狀態。

( √ ) 165、由於雙閉環調速系統的堵轉電流與轉折電流相差很小，因此系統具有比較理想的「挖土機特型」 。

( √ ) 166、可逆調速系統主電路的電抗器是均衡電抗器，用來限制脈動電流。

( √ ) 167、在兩組晶閘管變流器反並聯可逆電路中，必須嚴格控制正、反組晶閘管變流器的工作狀態，否則就可能產生環流。

( × ) 168、可逆調速系統主組整流裝置運行時，反組整流待逆變，並且讓其輸出電壓Udof=Udor，於是電路中沒有環流了。

( √ ) 169、對於不可逆的調速系統，可以採用兩組反並聯晶閘管變流器來實現快速回饋制動。

( √ ) 170、可逆調整系統反轉過程是由正向制動過程和反向起動過程銜接起來的。在正向制動過程中包括本橋逆變和反橋制動兩個階段。

Ⅶ 溫控儀表數字閃爍不停,是什麼情況

溫控儀表數字閃爍不停可能存在的原因是：

1、室外溫度感測器壞了 需要盡快更換。

2、你的信號線連接不對。

可以把信號端直接短路試試（不要接負載），這樣能檢查控溫表本身是不是正常，如果控溫表顯示的室溫，那說明控溫表沒問題。

3、參數設置不對。

試著按SEL鍵：按1秒鍾進入第一組參數。按3秒鍾進入第二組參數。按5秒鍾進入第三組參數。參數設置後，按SEL鍵2秒鍾，返回工作狀態。參數設置為OFF就可以。

4、供電電壓不正常，或者溫控儀表內部電壓有問題。

溫控儀是調控一體化智能溫度控制儀表，它採用了全數字化集成設計，具有溫度曲線可編程或定點恆溫控制與計算機通訊等功能，將數顯溫度儀表和ZK晶閘管電壓調整器合二為一，集溫度測量、調節、驅動於一體，儀表直接輸出晶閘管觸發信號，可驅動各類晶閘管負載。

5、溫控儀表電源部分出了問題,輸出電壓不穩。

6、溫控儀表受到干擾，查看儀表布線，特別是信號線。

(7)靜差多少合適擴展閱讀

溫控儀表安裝注意事項：

1、溫度一次點的安裝位置應選在介質溫度變化靈敏且具有代表性的地方，不宜選在閥門、焊縫等阻力部件的附近和介質流束呈死角處。 就地指示溫度計要安裝在便於觀察的地方。

熱電偶的安裝地點應遠離磁場。 溫度一次部件若安裝在管道的拐彎處或傾斜安裝，應逆著流向。 雙金屬溫度計在≤DN50管道或熱電阻、熱電偶在≤DN70的管道上安裝時，要加裝擴大管。

2、溫度二次表要配套使用。熱電阻、熱電偶要配相應的二次表或變送器。特別要注意分度號，不同分度號的表不能誤用。

3、熱電偶必須用相應分度號的補償導線。熱電阻宜採用三線制接法，以抵消環境溫度的影響。每一種二次表都有其外接線路電阻的要求，除補償導線或電纜的線路電阻外，還須用錳銅絲配上相應的電阻，以符合二次表的要求。

4、電阻體通常使用三芯電纜或四芯電纜中的三芯，每一芯的電阻值可用下法測得。

5、補償導線或電纜通過金屬撓性管與熱電偶或熱電阻連接。

6、同一條管線上若同時有壓力一次點或溫度一次點，壓力一次點應在溫度一次點的上游側。

7、溫度二次儀表安裝較為簡單。把單體調校合格的二次表按安裝說明書分別安裝在指定的儀表盤上或框架上即可。

Ⅷ pid微分時間大小有什麼影響

id微分時間I小，波動大，不穩定，I大，消除靜差就慢，所以要選合適的I。

pid微分時間I對PI控制過渡，在比例控制中加入積分控制可以有效地消除靜差，從而達到無靜差控制。因此，靜差的消除必定和積分控制的積分時間I有關。

積分時間I越小，表示控製作用越強，達到無靜差時間越短；但容易引起波動，穩定性較差。I過大消除靜差時間過長。I的選擇存在著消除靜差的快慢和穩定性之間的矛盾。

比例增益P對過渡過程影響

比例控制能夠較快的客服擾動對被控制量的影響，使系統趨向穩定，因此，比例控制時PID控制器中主要的控制，是不可缺少的基本作用控制。

比例增益P是表徵比例控製作用的參數。P大，表示控製作用強，能夠較快地克服擾動對被控制量的影響（響應快）；P大，波動也大；但靜差小。

以上資料參考：網路-微分作用時間

Ⅸ 電壓負反饋自動調速，一般靜差率s為多少

S大於15%。