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三菱伺服電機扭矩多少合適

發布時間: 2022-05-18 18:20:54

⑴ 伺服電機 能帶動 110Nm的轉矩嗎 一般的額定轉矩好像都小於這個值,如果可以的話具體怎麼個原理呢 哪位

伺服電機可以帶動這個力,但需要增加減速器,例如額定轉矩6NM的伺服電機加上一個1:40的減速器的話整個轉動轉矩就增加到240NM,但伺服電機一般用於精確定位,所以要考慮減速器的傳動精度,還有就是考慮到控制性能,也要對電機的轉子慣量進行選擇,以下為一個實例,可以參考,或者直接要求伺服電機供應商代選,一般有實力的伺服電機供應商都會幫客戶選型以及提供幫忙的
一、規格與技術要求

壓模沖頭由液壓驅動,工作速度: 200次/分鍾
X,Y工作台由伺服電機驅動。
傳動為滾珠絲杠,直徑D=25mm 螺距:T=10mm
X軸滾珠絲杠長度 L=1100mm
Y軸滾珠絲杠長度 L=1100mm
快速定位:20000mm/min
定位精度: 0.02mm
重復定位精度:0.005mm
機械原點返回精度:0.005mm
工件存儲能力:1000組
工件個數記憶能力
優化工件密排
二、系統方案比較與確定

原方案採用PLC+步進馬達來實現。此方案速度低沖壓速度80—100次/分鍾,定位精度差,且為單一工件程序存儲能力,不能完全滿足上述的要求。
現方案採用CNC數控系統+2套ASDA伺服馬達,完全滿足上述的技術要求。

三、可行性分析

1.伺服馬達的選型

a)快速定位 滾珠絲杠的螺矩=10mm
本機械採用直連方式;伺服馬達轉速2000轉/分鍾;直線速度 F= T*n =10*2000=20000mm/min 滿足快速要求。

b)負載慣量計算
計算JL之公式

計算得知負載慣量:30.05 Kg.c㎡
伺服馬達的慣量為: 6kg. c㎡
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl—折算到電機軸上的負載轉矩(N.M)
F—軸向移動工作台時所需要的力
L—電機軸每轉的機械位移量(M)
To—滾珠絲杠螺母,軸承部分摩擦轉矩折算到伺服電機軸上的值(N.M)
Μ—驅動系統的效率
計算得知負載轉矩:4.29N.M
故此選用ASDA 1kw中慣量的伺服電機。
額定轉矩4.8N.M 轉子慣量:5.98Kg. c㎡

2.控制系統

A)TNC 快速I/O指令,滿足高速壓模沖頭的快速需求。

B)電壓命令型伺服指令介面,閉迴路位置控制,解析度0.001,滿足定位精度/重復定位精度需求。
500kpps編碼器的採集能力滿足快速定 20000mm/min的需求。

C)TNC具有強大的MACRO功能,完成復雜的數學運算。

D)128k的存儲容量 可以存儲1000個宏程序。

E)內藏式plc滿足機床輔助功能的需求。例如:板材的夾緊與放鬆;自動上下料,機床的行程保護;油壓頭的動作與保護;模具的夾緊/放鬆及保護。

緊急復歸按鍵:當馬達撞到極限開關時,由於安全因素所以會由硬體線路來切斷SERVO ON信號,所以此時無法使用手動或自動方式來回到正常工作范圍內,這時只要按下緊急復歸鍵,強制馬達SERVO ON,就可以用手動(JOG)來將馬達回到正常工作范圍內。
沖孔動作分析:當軸向移動到定點時,會先確認沖床是否在上位,如果在上位,送出沖孔命令,再等待沖床下定位回授信號,才把沖孔命令取消。再等待沖床上定位命令進來,軸向再繼續移動。
緊急停止線路建議接法:
例:ASDA伺服驅動SERVO ON信號為干節點。

四、系統控制方案規劃
設定操作頁:【板寬】、【板長】、【起始坐標】、【工作間距】、【行間距】、【行偏移量】

程序動作圖解

3.用戶宏程序

變數:#10=每行孔數
#14=最後一行孔數
#15=總行數
#16=前執行【孔數】
#17=前執行【行數】
#18=移動方向反向
#20=每行孔數-1

五、結束語

利用中達電通開放式、全功能通用數控系統可以靈活地整合出專用控制系統,以滿足不同客戶與行業的特殊需求。同時方案體現了台達伺服急加減速運動控制的優秀品質。

⑵ 你好問一下伺服電機扭矩怎麼選型

按額定轉矩選擇就可以了,一般伺服有3倍過載能力,但不建議客戶過載使用。如果實際負載小於伺服電機的轉矩,也沒關系,可以把伺服電機留有餘量,使用伺服電機還必須考慮慣量。

⑶ 絲杠升降機SWL10,配多大的三菱伺服電機

滿負荷時蝸桿扭矩是60Nm,滿負荷是10噸,實際上是只有3.5噸的負荷。伺服電機通過聯軸器和蝸桿直連。
只要知道你的蝸桿扭矩 如60NM,就可以選伺服電機了,直接把這個數值打電話問三菱電機的客服電話。他們有專業的團隊,資 深的高工馬上就可以給你權威的答案。三菱電機自動化(中國)有限公司
技術服務熱線:400-821-3030
電話:86-21-2322-3030
傳真:86-21-3366-3332

⑷ 三菱伺服電機MR-JE-20A額定扭矩是多少

扭矩取決於電機,不取決於驅動器,JE-20A的驅動器匹配的是200W電機,扭矩是0.64

⑸ 伺服電機鎖定時的扭矩一般是多少

一般是3倍的額定扭矩左右

⑹ 三菱伺服電機MR-E-100A的恆定扭矩是多大呢,麻煩知道的人告訴一下哦,先謝謝了!

扭矩=9550*功率/轉速

⑺ 三菱伺服電機HC-SFS2O2B扭矩是多少

9.55nm的額定轉矩,3倍過載!

⑻ 3kw三菱伺服電機扭矩是多少

扭矩乘以轉速除以9550即為功率。你自己算

⑼ 伺服電機轉速5000轉 扭矩是多少

只有轉速沒有電機功率是不計算出扭矩的,扭矩的計算公式:T=9550P/n 此公式為工程上常用的:扭矩;功率;轉速三者關系的計算公式。公式中:T--扭矩(單位:N.M) 9550(常數9550的來歷:T完成的功也就是電動機輸出的功),P--電機的功率(單位:KW),n--輸出的轉速(單位:轉/分)。

扭矩在物理學中就是特殊的力矩,等於力和力臂的乘積,國際單位是牛米N·m,此外還可以看見kg·m、lb-ft這樣的扭矩單位,由於G=mg,當g=9.8的時候,1kg的重力為9.8N。

所以1kg·m=9.8N·m,而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位,1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m,可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人們日常表達里,扭矩常常被稱為扭力(在物理學中這是2個不同的概念)。

(9)三菱伺服電機扭矩多少合適擴展閱讀:

伺服電機選型的注意事項:

1,如果選擇了帶電磁製動器的伺服電機,電機的轉動慣量會增大,計算轉矩時要進行考慮。

2,有的伺服驅動器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說明來配。

3、有些系統要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁製動的電機。

4、有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

⑽ 一般伺服電機啟動扭矩可以達到正常工作扭矩的多少倍

一般都是3倍的,但有些像安川等的日系伺服可以達到5倍,但肯定是不能這樣使用的。

直流電機的起動轉矩由自己設定,假如全壓直接起動,可以達到額定轉矩的20多倍,這樣將使機械損毀,所以必須加入啟動電阻以減少起動電流,從而減少起動轉矩。

伺服電機額定扭矩是額定功率和額定速度下產生的,倍福伺服電機額定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N.M≈15.1N.M。保持扭矩也叫堵轉扭矩,是指連續失速轉矩,最大轉矩是指瞬時最大失速轉矩。


(10)三菱伺服電機扭矩多少合適擴展閱讀:

伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度。

從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來。

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