增益裕量多少合适

Ⅰ 增益裕量的基本释义

增益裕量是系统稳定余量的一种表达形式。增益裕量定义为系统频率响应G(jω)的相位等于-180°的频率上幅值|G(jω)|的倒数。一般地，对“尼柯尔斯图”中所示的单位反馈系统，G(jω)的轨迹越接近于-1+j0点，闭环系统响应的振荡性越大，稳定性越差。G(jω)轨迹对-1+j0的靠近程度可以用来度量闭环系统的稳定裕量。

Ⅱ 增益裕量的增益裕量与系统稳定程度关系

稳定裕量以增益裕量和相位裕量的形式来表示。为分析系统稳定程度，需同时给出这两个量。定义开环频率响应G(jω)的相角等于-180°时的频率ω1为相位交界频率，增益裕量

采用分贝(dB)表示时有

对以分贝表示的增益裕量，如果Kg>1，则增益裕量为正值；如果Kg<1，则增益裕量为负值。正增益裕量表明系统是稳定的，负增益裕量表明系统是不稳定的。对于稳定的最小相位系统，增益裕量指出了闭环系统趋于不稳定系统之前，增益所允许的增加值。对于不稳定系统，增益裕量指出了为使系统稳定，增益所必须的减小值。
下面的图1，图2，图3中，给出了稳定系统和不稳定系统分别在奈奎斯特图、伯德图和尼柯尔斯图中的增益裕量。

Ⅲ 请教一下，自动控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一个概念的两种说法，还是有什么区别

指的是同一说法：

幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。

幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。

判断条件 ：

1、系统稳定时：幅值裕度>1 ： 相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。

2、系统临界稳定时：幅值裕度=1 相角裕度=0；

3、系统稳定时：幅值裕度<1 相角裕度<0。

(3)增益裕量多少合适扩展阅读：

幅值裕量Kg说明：

1、相位裕量和幅值裕量应同时进行考虑，其中一项达到要求并不能说明系统的稳定储备就满足了。

2、 对于最小相位系统，应具有正相位裕量和正幅值裕量。

3、最小相位系统的幅值和相位有确定的对应关系，要求达到γ＝30o～60o 、Kg（dB）<6，则在幅值穿越频率处的斜率应大于－40dB/dec，一般应为－20dB/dec，否则幅值裕量达到了则相位裕量就无法达到。

4、 对于二阶振荡系统理论上不可能不稳定，但如果有延时环节存在时则一阶或二阶系统也可能变成不稳定。

影响系统稳定性的主要因素：

1、系统开环增益：降低系统开环增益，可增加系统的幅值和相位储备，从而提高系统的相对稳定性。

2、 积分环节：积分环节越多，稳定性越差，一般开环系统中的积分环节不能超过2个。

3、 系统固有频率和阻尼比：最小相位的二阶系统不存在稳定性问题，对于高阶系统他们匹配不合理则会造成系统不稳定，开环增益确定时，固有频率越高、阻尼比越大，系统稳定性储备越大。

4、 延时和非最小相位环节：他们会降低稳定性储备，从而降低系统的稳定性能，因此应尽量避免延时环节和非最小相位环节的出现，或尽量减小延时环节的时间常数。

增益裕量：

是系统稳定余量的一种表达形式。增益裕量定义为系统频率响应G(jω)的相位等于-180°的频率上幅值|G(jω)|的倒数。

一般地，对“尼柯尔斯图”中所示的单位反馈系统，G(jω)的轨迹越接近于-1+j0点，闭环系统响应的振荡性越大，稳定性越差。G(jω)轨迹对-1+j0的靠近程度可以用来度量闭环系统的稳定裕量。

幅值裕度是工程上常用的统计学术语。

幅值就是幅度，指的是偏离平衡位置的最大距离。常用于数学、物理等学科和电流、电磁、机械等领域，例如，在一个周期内，交流电出现的最大绝对值，称为交流电的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。

在自动控制原理中，常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，即相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。

Ⅳ 求大神自动控制原理的相角裕量怎么求

就是第二行写出的式子，相角裕度就是180加上截止频率那点的相频特性。

用近似对数幅频曲线算shu，算出wc=25，这样相角裕度就是r=66.8度

用定义精确算，wc=24.6，按这个相角裕度r=66.95度

r（ωc）=180°+φ（ωc）而φ（ωc）=多少是看传递函数是什么样的。传递函数分母是－，分子是＋。传递函数化成最简式时，如果是0型，如W（s）=（T1S+1)/Sº（T2S+1）（T3S+1）那么φ（ωc）=0°+arctanT1ω（分子加）-arctanT2S-arctanT3S。

(4)增益裕量多少合适扩展阅读：

相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化，相位裕度越大，系统越稳定，但同时时间响应速度减慢了，因此必须要有一个比较合适的相位裕度。

增益裕度是以相位为裕度是-180度时的增益为准进行计算。传统的增益裕度与相位裕度是经典频域控制理论中的重要概念，能够直观在奈奎斯特图和波德图上表示出来，是衡量闭环控制系统鲁棒性的重要性能指标。

Ⅳ KTV话筒增益提升处理器

用了它才真正体会到唱歌是如此的淋漓尽致
升音KTV专用话筒增益提升处理器 KEF-M3反馈抑制器、啸叫抑制器
很多人说现在的KTV不啸叫，不妨问一个问题唱歌的时候话筒靠到了嘴上，远一点声音就小了很多？是不是每一个人在ktv唱歌的时候都感觉不会累？是不是每个人唱歌的时候都感觉很轻松？若有的人说唱歌有点累的话，只能是话筒的音量开得不够大。因为话筒开大了就会啸叫了，不能再开大了，这只能说是在委曲求全。
遇到KTV话筒啸叫，一般的处理方式是：
1． 混响不用调那么深，
2． 高音调低一点点，低音也调低一点
3． 麦克风挑选高，低频少一点的。
4． 话筒的音量降低点
以上这些方法都在不同程度的破坏着音质
升音KEF-3M话筒提升处理器可以提供5db-7db的话筒增益裕量，不仅仅是解释了啸叫的问题。更重要的是唱歌的人不会有累的感觉！大家都有过唱歌的经历，话筒的的音量提不起来唱歌感觉就特别累。多少提高一点话筒音量，立刻感觉轻松很多。
在建声环境所限的前提下，话筒声音提不起来，容易啸叫。这是每一个老板和DJ最头痛的事。通过采用话筒提升处理器，这个问题解决起来很简单。
使用话筒提升处理器有如下几个优点：
1．5-7db的话筒裕量，对反馈有强抑制作用。听不到烦人的啸叫声
2. 话筒可以开到适合的增益，不管谁唱歌都会感觉很轻松。客户满意，老板更舒心。
3．减小了设备损坏概率，不用担心又烧喇叭了，DJ再不需要因设备的损坏和客人的不满而提心吊胆。
4.话筒可以选用全频带话筒，最好不要少什么成分，混响按照最佳效果来设置。更能体现音质的完美和效果。
5．唱歌时话筒头距口的距离5-10cm，不需要堵在嘴上，既卫生又洒脱。
6．自动修正建声的不足，叫得越厉害的房间，反馈抑制效果越理想。
7．准备开张的新建场所，不必刻意的做建声处理，节约大量的装修资金。
8．优良的性价比，任何场合都用得起。

Ⅵ 在工程控制中,幅值裕度与相位裕度的取值范围是什么

相位裕度0-45度，一般取35度左右；幅值裕度大于0，无穷大最好。

Ⅶ 这个波特图相位裕量和幅值裕量是不是满足要求

1. 增益裕量不满足，要求大于10db，实际小于-10db；

2. 要求相位裕度大于45度。

Ⅷ 自动控制原理 若在波特图中，相频特性与-180无交点，得到穿越频率，如何计算增益裕量

我觉着你做的这道题完全没有意义。从图上可知，w只有无限趋近于无穷大，才能有穿越的那刻，也就是说它的幅值(增益)裕度为 ∞。两个传函都是这种形式，那是没法比较裕量大小的。如果两传函系数有差异，比较相角裕度才是正常的～

Ⅸ 控制系统工程设计一般要求稳定裕量多少

在设计控制系统时，不仅要求系统是稳定的，而且希望系统还必须具备适当的稳定性裕量。由奈氏判据可知，对于开环稳定的系统，根据开环系统奈氏曲线对 点的位置不同，闭环系统的稳定性有三种情况：1）当尼氏曲线不包围 点时，闭环系统稳定；2）当奈氏曲线包围 点时，闭环系统不稳定；3）当尼氏曲线通过 点时，闭环系统处于临界稳定状态。如果尼氏曲线不包围 点，但距离此点很近时，由于工作条件变化或其他原因，使系统参数发生变化，闭环系统有可能由稳定状态变成临界稳定或不稳定状态。因此，开环频率特性曲线和 点的接近程度可以用来度量系统稳定裕量的大小，即表征系统的相对稳定性。频域中通常用相位裕量 和增益裕量 来表征系统的稳定程度。 1.相位裕量 在尼奎斯特图中，如图6.26所示， 尼氏曲线与单位圆相交时的频率 称为幅值穿越频率。此时在幅值交界频率上，使系统达到不稳定边缘所需要的附加相位滞后量，称为相位裕量。在尼奎斯特图上，从原点到 轨迹与单位圆的交点可以作一条直线。从负实轴到这条直线的夹角，就是相位裕量。为了使最小相位系统稳定，相位裕量必须为正值。 2.幅值裕量 尼氏曲线与 平面负实轴的交点频率 ，成为相位穿越频率。在相位等于 的频率 上， 的倒数，称为幅值裕量。根据相位穿越频率，可求得幅值裕量,单位以dB表示时当幅值裕量以dB表示时，如果 大于1，则幅值裕量为正值，当 小于1，则幅值裕量为负值。因此，正幅值裕量（以dB表示）说明系统是稳定的，负幅值裕量（以dB表示）说明系统是不稳定的。3.关于相位裕量和幅值裕量的几点说明 （1）控制系统的相位裕量和幅值裕量，是极坐标图对 点靠近程度的度量。因此，这两个裕量可以用来作为设计准则。为了确定系统的相对稳定性，必须同时给出这两个量。 （2）对于最小相位系统，只有当相位裕量和幅值裕量都是正值时，系统才是稳定的。负的裕量表示系统是不稳定的。 （3）为了得到满意的性能，相位裕量应当在 和 之间，而幅值裕量应当大于6分贝。对于具有这些裕量的最小相位系统，即使开环增益和元件的时间常数在一定范围内发生变化，也能保证系统的稳定性。 （4）对于最小相位系统，开环频率特性的幅值和相位有确定的关系。要求相位裕量在 和 之间，即意味着在对数坐标图中，对数幅频曲线在幅值穿越频率上的斜率应大于 dB/dec。在大多数实际情况中，为了保证系统稳定，要求幅值穿越频率上的斜率为 dB/dec。如果幅值穿越频率上的斜率为 dB/dec，则系统可能是稳定的，也可能是不稳定的（即使系统是稳定的，相位裕量也比较小）。如果在 幅值穿越频率上的斜率为 dB/dec，或者更陡，则系统是不稳定的。 （5）对于非最小相位系统，除非尼氏曲线不包围 点，否则稳定条件是不能满足的。因此，稳定的非最小相位系统将具有负的相位和幅值裕量。

Ⅹ 什么叫相位裕量什么叫增益裕量

在设计控制系统时，不仅要求系统是稳定的，而且希望系统还必须具备适当的稳定性裕量。由奈氏判据可知，对于开环稳定的系统，根据开环系统奈氏曲线对
点的位置不同，闭环系统的稳定性有三种情况：1）当尼氏曲线不包围
点时，闭环系统稳定；2）当奈氏曲线包围
点时，闭环系统不稳定；3）当尼氏曲线通过
点时，闭环系统处于临界稳定状态。如果尼氏曲线不包围
点，但距离此点很近时，由于工作条件变化或其他原因，使系统参数发生变化，闭环系统有可能由稳定状态变成临界稳定或不稳定状态。因此，开环频率特性曲线和
点的接近程度可以用来度量系统稳定裕量的大小，即表征系统的相对稳定性。频域中通常用相位裕量
和增益裕量
来表征系统的稳定程度。
1.相位裕量
在尼奎斯特图中，如图6.26所示，
尼氏曲线与单位圆相交时的频率
称为幅值穿越频率。此时在幅值交界频率上，使系统达到不稳定边缘所需要的附加相位滞后量，称为相位裕量。在尼奎斯特图上，从原点到
轨迹与单位圆的交点可以作一条直线。从负实轴到这条直线的夹角，就是相位裕量。为了使最小相位系统稳定，相位裕量必须为正值。
2.幅值裕量
尼氏曲线与
平面负实轴的交点频率
，成为相位穿越频率。在相位等于
的频率
上，
的倒数，称为幅值裕量。根据相位穿越频率，可求得幅值裕量,单位以dB表示时当幅值裕量以dB表示时，如果
大于1，则幅值裕量为正值，当
小于1，则幅值裕量为负值。因此，正幅值裕量（以dB表示）说明系统是稳定的，负幅值裕量（以dB表示）说明系统是不稳定的。3.关于相位裕量和幅值裕量的几点说明
（1）控制系统的相位裕量和幅值裕量，是极坐标图对
点靠近程度的度量。因此，这两个裕量可以用来作为设计准则。为了确定系统的相对稳定性，必须同时给出这两个量。
（2）对于最小相位系统，只有当相位裕量和幅值裕量都是正值时，系统才是稳定的。负的裕量表示系统是不稳定的。
（3）为了得到满意的性能，相位裕量应当在
和
之间，而幅值裕量应当大于6分贝。对于具有这些裕量的最小相位系统，即使开环增益和元件的时间常数在一定范围内发生变化，也能保证系统的稳定性。
（4）对于最小相位系统，开环频率特性的幅值和相位有确定的关系。要求相位裕量在
和
之间，即意味着在对数坐标图中，对数幅频曲线在幅值穿越频率上的斜率应大于
dB/dec。在大多数实际情况中，为了保证系统稳定，要求幅值穿越频率上的斜率为
dB/dec。如果幅值穿越频率上的斜率为
dB/dec，则系统可能是稳定的，也可能是不稳定的（即使系统是稳定的，相位裕量也比较小）。如果在
幅值穿越频率上的斜率为
dB/dec，或者更陡，则系统是不稳定的。
（5）对于非最小相位系统，除非尼氏曲线不包围
点，否则稳定条件是不能满足的。因此，稳定的非最小相位系统将具有负的相位和幅值裕量。