二阶系统超调量多少合适

‘壹’ 自控原理二阶系统阻尼比问题

最佳阻尼比为0.707

‘贰’ 系统超调量与系统初值大小有关吗 例如二阶系统，平时课本上讲的都是在零初始条件下的系统 ，它的超调

不会改变的，超调量是指峰值与稳态值的差比上稳态值和初值之差，求的是百分比，当初值改变对应的峰值也会变化，但超调量是不变的。其实，控制分析中没有这么复杂，就零初始条件下，给个单位阶跃响应就行，超调量计算一目了然～

‘叁’ 为什么二阶系统的最佳阻尼比为0.707，请说明理由

从二阶系统的幅频曲线和相频曲线看，影响二阶系统的主要参数是频率比和阻尼比，当阻尼比在0.6~0.8时，可获得较好的综合性能。

阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念，指阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。

当二阶系统的阻尼比等于0时，我们称二阶系统处于无阻尼状态或无阻尼情况。

当二阶系统的阻尼系数大于0小于1时，我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态。

当阻尼比等于1时，我们称二阶系统处于临界阻尼状态或临界阻尼情况。

当阻尼比大于1时，我们称二阶系统处于过阻尼状态或过阻尼情况。

(3)二阶系统超调量多少合适扩展阅读：

当物体受到外力作用而振动时，会产生一种使外力衰减的反力,称为阻尼力(或减震力) 。它和作用力的比被称为阻尼系数。通常阻尼力的方向总是和运动的速度方向相反。

因此，材料的阻尼系数越大，意味着其减震效果或阻尼效果越好。但是并不是阻尼越大越好，阻尼大到一定程度时两个物体之间变成了刚性连接，阻尼一般和弹簧一起使用，阻尼过大，将起不到缓冲的效果。

阻尼有助于机械系统受到瞬时冲击后，很快恢复到稳定状态；阻尼有助于减少因机械振动产生的声辐射，降低机械性噪声。许多机械构件，如交通运输工具的壳体、锯片的噪声，主要是由振动引起的，采用阻尼能有效的抑制共振，从而降低噪声。

在某些情况下，粘性阻尼并不能充分反映机械系统中能量耗散的实际情况。因此，在研究机械振动时，还建立有迟滞阻尼、比例阻尼和非线性阻尼等模型。

‘肆’ 二阶系统最佳响应含义

最佳是考虑调节时间和超调量综合之下的最佳阻尼比，调节时间不是最短。超调量也不是最小，因为调节时间短超调量相对就大。

设极点与原点的连线与负实轴的夹角为B，则cosB=ξ，这是根据二阶系统极点在复平面上的几何意义之一，现在cosB=0.707，B=45度。

从负实轴开始，顺时针做一个45度的角，如果那条45度的边与根轨迹有交点的话，就说明存在一个K使阻尼比＝0.707。

二阶系统的解的形式，可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分，P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式。当二阶系统的阻尼比等于0时，我们称二阶系统处于无阻尼状态或无阻尼情况。

当二阶系统的阻尼系数大于0小于1时，我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态。当阻尼比等于1时，我们称二阶系统处于临界阻尼状态或临界阻尼情况。

‘伍’ 二阶欠阻尼系统中动态性能指标主要受哪些参数影响，如何选择

二阶欠阻尼系统中动态性能指标主要考虑调节时间和超调量综合之下的最佳阻尼比，调节时间不是最短，超调量也不是最小，因为调节时间短超调量相对就大。

任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一个系统受初扰动后不再受外界激励，因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动。

(5)二阶系统超调量多少合适扩展阅读：

路微分方程的特征根，当R、L、C的量值不同时，特征根对应于三种不同的阻尼情况：R>2(L/C)^0.5时，S1、S2为不相等的实数根，为非振荡放电过程，为过阻尼情况。

R=2(L/C)^0.5时，S1、S2为两个相等的实数根，此时为临界阻尼情况。 R<2(L/C)^0.5时，S1、S2为共轭复数根，为振荡放电过程，为欠阻尼情况。

‘陆’ 自动控制系统里的“超调量”是什么意思

超调量是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线，也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。

超调量也叫最大偏差（maximum deviation）或过冲量。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。

在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—最大偏差；B—超调量）。

(6)二阶系统超调量多少合适扩展阅读：

超调也叫过冲，其在电子学中的应用：

在电子学中，过冲是指，从一个值转变到另一个值时，任何参数的瞬时值超过它的最终（稳态）值。过冲在放大器的输出信号中有重要的意义。过冲发生于瞬时值超过最终值。当瞬时值低于最终值时，也称为“下冲（undershoot）”。

一般电路设计，多半会使上升时间最小化，同时也将失真限制在可接受范围内。

1、过冲表现为信号的失真。

2、在电路设计中，最小化过冲与减小上升时间的目标会发生冲突。

3、过冲的大小依赖于经历阻尼现象的时间。

4、过冲通常伴有安定时间，即输出到达稳态的时长。

‘柒’ 二阶系统的时域响应的性能指标

控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标，是定量分析的基础。
系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进行定义。常见的性能指标有：上升时间tr、峰值时间tp、调整时间ts、最大超调量Mp、振荡次数N。

‘捌’ 实际的生产系统，自动控制参数每批超调量大概多少合适、超调时间占总批次多少合适下图是一个设备参数控

合不合适是看工艺要求，满足要求就是合适的。
所以要先确定工艺过程对为温度控制有什么具体的要求，别人哪知道，还是问问自己吧。
具体应该是管工艺的对温度控制提要求，搞控制的通过调整参数满足工艺要求

‘玖’ 超调量的二阶系统超调量%计算

超调量是指输出量的最大值减去稳态值，与稳态值之比的百分数，二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大，把tm代入输出公式，减1除t等于把 代入，可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统，阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC))，ξ越大，超调量越小。

‘拾’ 二阶系统的最佳阻尼比ξ=0.707 是什么

最佳是考虑调节时间和超调量综合之下的最佳阻尼比，调节时间不是最短，超调量也不是最小，因为调节时间短超调量相对就大。

设极点与原点的连线与负实轴的夹角为B，则cosB=ξ，这是根据二阶系统极点在复平面上的几何意义之一，现在cosB=0.707，B=45度。从负实轴开始，顺时针做一个45度的角，如果那条45度的边与根轨迹有交点的话，就说明存在一个K使阻尼比=0.707。

(10)二阶系统超调量多少合适扩展阅读：

二阶系统的解的形式,可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分，P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式。

当二阶系统的阻尼比等于0时，我们称二阶系统处于无阻尼状态或无阻尼情况。

当二阶系统的阻尼系数大于0小于1时，我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态。

当阻尼比等于1时，我们称二阶系统处于临界阻尼状态或临界阻尼情况。