静差多少合适

Ⅰ 为什么采用I调节器及PI调节器能实现无静差求解答

另外调节分为理论计算整定法和工程整定方法，你所说的现实中老师傅所用的方法一般成为工程整定方法，这个经验上还比较实用。
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比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
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PID是比例,积分,微分的缩写.
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。
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现实中老师傅所用的方法一般成为工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。

Ⅱ 关于PID参数设置的问题

基本的PID算法，需要整定的系数是Kp（比例系数）,Ki（积分系数）,Kd（微分系数）三个。这三个参数对系统性能的影响如下：
（1） 比例系数 Kp
① 对动态性能的影响 比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统的动作缓慢；
② 对稳态性能的影响 加大比例系数Kp，在系统稳定的情况下，可以减小静差，提高控制精度，但是加大Kp只是减少静差，不能完全消除。
（2） 积分系数 Ki
① 对动态性能的影响 积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。Ki太大，系统将不稳定；Ki偏大，振荡次数较多；Ki太小，对系统性能的影响减少；而当Ki合适时，过渡特性比较理想；
② 对稳态性能的影响 积分系数能消除系统的静差，提高控制系统的控制精度。但是若Ki太小时，积分作用太弱，以致不能减小静差。
（3） 微分系数 Kd
微分控制可以改善动态特性，如超调量减少，调节时间缩短，允许加大比例控制，使静差减小，提高控制精度。但当Kd偏大或偏小时，超调量较大，调节时间较长，只有合适的时候，
才可以得到比较满意的过渡过程。
对系数实行“先比例，后积分，再微分”的整定步骤。
（1） 首先只整定比例部分。即将比例系数由小到大，并观察相应的系统响应，直到得到反应快，超调小的响应。
（2） 加入积分环节。整定时首先置积分系数Ki一个较小的值，并将第（1）步中整定的比例系数略为缩小（例如缩小为原值的0.8倍），然后增大Ki，
使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应的好坏反复改变比例系数与积分系数。
（3） 若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不能满意，则可加入微分环节。在整定时，可先置微分系数为0，
在第一步的基础上，增大Kd，同时相应地改变比例系数和积分时间。

Ⅲ 稳态误差是多少

稳态误差是：稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差ess= esr + esn 。

稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统出现的偏差。稳态误差记作ess（Steady-State Errors）。

稳态误差分类

稳态误差的分类稳态误差按照产生的原因分为原理性误差和实际性误差两类。

1、原理性误差为了跟踪输出量的期望值和由于外扰动作用的存在，控制系统在原理上必然存在的一类稳态误差。当原理性稳态误差为零时，控制系统称为无静差系统，否则称为有静差系统。原理性稳态误差能否消除，取决于系统的组成中是否包含积分环节（见控制系统的典型环节）。

2、实际性误差系统的组成部件中的不完善因素（如摩擦、间隙、不灵敏区等）所造成的稳态误差。这种误差是不可能完全消除的，只能通过选用高精度的部件，提高系统的增益值等途径减小。

Ⅳ PID 微分 积分 是什么意思 求解释 谢谢 急急急 最好详细点的。跟高数有关吗

所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。 形象点：比例跟偏差成正比，决定响应速度；积分的作用是使系统稳定后没有静差（如：你要得到输出是10，积分就能使最后结果是10，静差为0也即没有静差）；微分的作用使输出快速的跟定输入，也就是说你输入偏差变大，我“立刻”变化是你变小，抑制你。 在控制领域，PID是一种经典的调节方法。在实际的过程控制与运动控制系统中，PID家族占有相当的地位，据统计，工业控制的控制器中PID类控制器占有90%以上（K J Åström and T. Hägglund. PID Controllers: Theory,Design and Tuning. Instrument Society of America, 1995）。PID控制器是最早出现的控制器类型，因为其结构简单，各个控制器参数有着明显的物理意义，调整方便，所以这类控制器很受工程技术人员的喜爱。 更专业的只是你就要查看自动化的专业课：自动控制原理，过程控制原理等。 希望你满意！

Ⅳ 请教PID调电机的问题

要用PI，只用比例作用是会有静差的。
为你理解，举个例子：
两点：1、整定的比例（或增益）不可能与实际需要完全一致（即比例控制输出变化值不可能正好完全抵消对象受扰动导致的被控参数的变化值），这就不可避免的存在着静态误差。拿日常调洗澡水温度为例，想调为35度，你基本调好后（相当于某较合适的冷热水比例），不可能完全正好是35度，比如是33度，若不继续逐渐加大热水（相当于加积分作用），那就存在着2度静差。2、即使某时刻比例正好，即没有静差（上例正好35度），但实际过程对象是不可能完全稳定不变的（理论上讲，完全稳定的系统仅用比例作用就可以了），某因素（扰动）变化后，由于比例不会随之自动变化调整，就会有新的稳定点，如此就出现了新的静差（比如上例，热水器中的温度下降了，尽管阀门没动，相当比例没变，最终混合水的温度还是偏离了35度，比如降为34度了，就会重新出现1度静差）。
因此，自控系统除比例作用外，一般都要加积分作用，以消除静差。积分的作用就是始终向减少静差的方向调节。上例若热水器中的温度下降了，混水温度34度，就逐渐加大热水（相当于加积分作用），混水温度逐渐就达到35度了（消除了静差）。但也可能积分作用强了点（调多了），混合温度可能超过35度（比如36度），一旦超过了设定值，积分作用就变方向了（但始终是向减少静差的方向调节），上例就是逐渐减小热水，以再次消除静差。
你这位置调节与上面例子在原理上是一样的。
先加比例（积分作用加弱些），比例作用的增益由弱到强调整，差不多时再进一步调积分参数。
位置控制一般不加微分作用。

Ⅵ 谁有职业高中的电子、电工基础的试题要和高考相关啊！

( √ ) 1、线圈自感电动势的大小，正比于线圈中电流的变化率，与线圈中的电流的大小无关。

( × ) 2、当电容器的容量和其两端的电压值一定时，若电源的频率越高，则电路的无功功率就越小。

( × ) 3、在RLC串联电路中，总电压的有效值总是大于各元件上的电压有效值。

( √ ) 4、当RLC串联电路发生谐振时，电路中的电流将达到其最大值。

( × ) 5、磁路欧姆定律适用于只有一种媒介质的磁路。

( √ ) 6、若对称三相电源的U相电压为Uu=100sin(ωt+60) V，相序为U－V－W ，则当电源作星形连接时线电压为Uuv=173.2sin(ωt+90)V。

( × ) 7、三相负载做三角形连接时，若测出三个相电流相等，则三个线电流也必然相等。

( × ) 8、带有电容滤波的单相桥式整流电路，其输出电压的平均值与所带负载的大小无关。

( × ) 9、在硅稳压管的简单并联型稳压电路中，稳压管应工作在反向击穿状态，并且应与负载电阻串联。

( × ) 10、当晶体管的发射结正偏的时候，晶体管一定工作在放大区。

( × ) 11、画放大电路的交流通道时，电容可看作开路，直流电源可视为短路。

( × ) 12、放大器的输入电阻是从放大器输入端看进去的直流等效电阻。

( × ) 13、对于NPN型晶体管共发射极电路，当增大发射结偏置电压Ube时，其输入电阻也随之增大。

( √ ) 14、晶体管是电流控制型半导体器件，而场效应晶体管则是电压型控制半导体器件。

( √ ) 15、单极型器件是仅依靠单一的多数载流子导电的半导体器件。

( √ ) 16、场效应管的低频跨导是描述栅极电压对漏极电流控制作用的重要参数，其值愈大，场效应管的控制能力愈强。

( × ) 17、对于线性放大电路，当输入信号幅度减小后，其电压放大倍数也随之减小。

( √ ) 18、放大电路引入负反馈，能够减小非线性失真，但不能消除失真。

( √ ) 19、放大电路中的负反馈，对于在反馈环中产生的干扰、噪声、失真有抑制作用，但对输入信号中含有的干扰信号没有抑制能力。

( √ ) 20、差动放大电路在理想对称的情况下，可以完全消除零点漂移现象。

( √ ) 21、差动放大电路工作在线性区时，只要信号从单端输入，则电压放大倍数一定是从双端输出时放大倍数的一半，与输入端是单端输入还是双端输入无关。

( × ) 22、集成运算放大器的输入级一般采用差动放大电路，其目的是要获得更高的电压放大倍数。

( × ) 23、集成运算放大器的内部电路一般采用直接耦合方式，因此它只能放大直流信号，不能放大交流信号。

( × ) 24、集成运放器工作时，其反向输入端和同相输入端之间的电位差总是为零。

( √ ) 25、只要是理想运放，不论它工作是在线性状态还是在非线性状态，其反向输入端和同相输入端均不从信号源索取电流。

(√ ) 26、实际的运放在开环时，其输出很难调整到零电位，只有在闭环时才能调至零电位。

( √ ) 27、电压放大器主要放大的是信号的电压，而功率放大器主要放大的是信号的功率。

( √ ) 28、分析功率放大器时通常采用图解法，而不能采用微变等效电路。

( × ) 29、任何一个功率放大电路，当其输出功率最大时，其功放管的损耗最小。

( × ) 30、CW78XX系列三端集成稳压器中的调整管必须工作在开关状态下。

( × ) 31、各种三端集成稳压器的输出电压均是不可以调整的。

( × ) 32、为了获得更大的输出电流容量，可以将多个三端稳压器直接并联使用。

( √ ) 33、三端集成稳压器的输出有正、负之分，应根据需要正确的使用。

( √ )34、任何一个逻辑函数的最小项表达式一定是唯一的。

( × ) 35、任何一个逻辑函数表达式经简化后，其最简式一定是唯一的。

( × ) 36、TTL与非门的输入端可以解任意阻值电阻，而不会影响其输出电平。

( √ ) 37、普通TTL与非门的输出端不能直接并联使用。

( × ) 38、TTL与非门电路参数中的扇出电压No，是指该门电路能驱动同类门电路的数量。

( √ ) 39、CMOS集成门电路的输入阻抗比TTL集成门电路高。

( √ ) 40、在任意时刻，组合逻辑电路输出信号的状态，仅仅取决于该时刻的输入信号。

( × ) 41、译码器、计数器、全加器和寄存器都是逻辑组合电路。

( √ ) 42、编码器在某一时刻只能对一种输入信号状态进行编码。

( √ ) 43、数字触发器在某一时刻的输出状态，不仅取决于当时的输入信号的状态，还与电路的原始状态有关。

( × ) 44、数字触发器进行复位后，其两个输出端均为0。

( √ ) 45、双相移位器即可以将数码向左移，也可以向右移。

( × ) 46、 异步计数器的工作速度一般高于同步计数器。

( √ ) 47、N进制计数器可以实现N分频。

( × ) 48、与液晶数码显示器相比，LED数码显示器具有亮度高且耗电量低的优点。

( √ ) 49、用8421BCD码表示的十进制数字，必须经译码后才能用七段数码显示器显示出来。

( × ) 50、七段数码显示器只能用来显示十进制数字，而不能用于显示其他信息。

( √ ) 51、施密特触发器能把缓慢的的模拟电压转换成阶段变化的数字信号。

( × ) 52、与逐次逼近型A/D转换器相比，双积分型A／D转换器的转换速度较快，但抗干扰能力较弱。

( √ ) 53、A／D转换器输出的二进制代码位数越多，其量化误差越小，转换精度越高。

( √ ) 54、数字万用表大多采用的是双积分型A／D转换器。

( × ) 55、各种电力半导体器件的额定电流，都是以平均电流表示的。

( × ) 56、额定电流为100A的双向晶闸管与额定电流为50A的两支反并联的普通晶闸管，两者的电流容量是相同的。

( √ ) 57、对于门极关断晶闸管，当门极上加正触发脉冲时可使晶闸管导通，而当门极加上足够的负触发脉冲有可使导通的晶闸管关断。

( × ) 58、晶闸管由正向阻断状态变为导通状态所需要的最小门极电流，称为该管的维持电流。

( √ ) 59、晶闸管的正向阻断峰值电压，即在门即断开和正向阻断条件下，可以重复加于晶闸管的正向峰值电压，其值低于转折电压。

( √ ) 60、在规定条件下，不论流过晶闸管的电流波形如何，与不论晶闸管的导通角有多大，只要通过管子的电流的有效值不超过该管的额定电流的有效值，管子的发热是允许的。

( × ) 61、晶闸管并联使用时，必须采取均压措施。

( × ) 62、单相半波可控整流电路，无论其所带负载是感性还是纯阻性，晶闸管的导通角与触发延迟角之和一定等于180°。

( × ) 63、三相半波可控整流电路的最大移相范围是 0°～180°。

( × ) 64、在三相桥式半控整流电路中，任何时刻都至少有两个二极管是处于导通状态。

( √ ) 65、三相桥式全控整流大电感负载电路工作于整流状态时，其触发延迟角α的最大移相范围为 0°～90°。

( √ ) 66、带平衡电抗器三相双反星形可控整流电路工作时，除自然换相点外的任一时刻都有两个晶闸管导通。

( × ) 67、带平衡电抗器三相双反星形可控整流电路中，每只晶闸管中流过的平均电流是负载电流的1／3 。

( × ) 68、如果晶闸管整流电路所带的负载为纯阻性，这电路的功率因数一定为1。

( × ) 69、晶闸管整流电路中的续流二极管只是起到了及时关断晶闸管的作用，而不影响整流输出电压值和电流值。

( √ ) 70、若加到晶闸管两端电压的上升率过大，就可能造成晶闸管误导通。

( √ ) 71、直流斩波器可以把直流电源的固定电压变为可调的直流电压输出。

( √ ) 72、斩波器的定频调宽工作方式，是指保持斩波器通断频率不变，通过改变电压脉冲的宽度来时输出电压平均值改变。

( √ ) 73、在晶闸管单相交流调压器中，一般采用反并联的两支普通晶闸管或一只双向晶闸管作为功率开关器件。

( √ ) 74、逆变器是一种将直流电能变换为交流电能的装置。

( √ ) 75、无源逆变是将直流电变换为某一频率或可变频率的交流电供给负载使用。

( √ ) 76、电流型逆变器抑制过电流能力比电压型逆变器强，适用于经常要求启动、制动与反转的拖动装置。

( √ ) 77、在常见的国产晶闸管中频电源中，逆变器晶闸管大多采用负载谐振式换向方式。

( √ ) 78、变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的，如果发现油温较平时相同的负载和相同冷却条件下高出10℃时，应考虑变压器内部发生了故障。

( × ) 79、变压器无论带什么负载，只要负载电流增大，其输出电压必然降低。

( √ ) 80、电流互感器在运行时，二次绕组绝不能开路，否则就会感应出很高的电压，造成人身和设备事故。

( √ ) 81、变压器在空载时其电流的有功分量较小，而无功分量较大，因此空载运行的变压器，其功率因数很低。

( × ) 82、变压器的铜耗是通过空载测得的，而变压器的铁耗是通过短路试验测得的。

( × ) 83、若变压器一次电压低于额定电压，则不论负载如何，他的输出功率一定低于额定功率。

( × ) 84、具有电抗器的电焊变压器，若增加电抗器的铁芯气隙，则漏抗增加，焊接电流增大。

( √ ) 85、直流电机的电枢绕组若为单叠绕组，这绕组的并联支路数将等于主磁极数，同一瞬时相邻磁极下电枢绕组导体的感应电动势方向相反。

( × ) 86、对于重绕后的电枢绕组，一般都要进行耐压试验，以检查其质量好坏，试验电压选择1.5～2倍电机额定电压即可。

( × ) 87、直流电动机在额定负载下运行时，其火花等级不应该超过2级。

( × ) 88、直流电机的电刷对换向器的压力均有一定的要求，各电刷的压力之差不应超过±5％。

( √ ) 89、无论是直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组和补偿绕组都应与电枢绕组串联。

( √ ) 90、他励直流发电机的外特性，是指发电机接上负载后，在保持励磁电流不变的情况下，负载端电压随负载电流变化的规律。

( × ) 91、如果并励直流发电机的负载电阻和励磁电流均保持不变则当转速升高后，其输出电压将保持不变。

( √ ) 92、在负载转矩逐渐增加而其它条件不变的情况下，积复励直流电动机的转速呈上升状态，但差复励直流电动机的转速呈下降状态。

( √ ) 93、串励电动机的特点是起动转矩和过载能力都比较大，且转速随负载的变化而显着变化。

( √ ) 94、通常情况下，他励直流电动机的额定转速以下的转速调节，靠改变加在电枢两端的电压；而在额定转速以上的转速调节靠减弱磁通。

( √ ) 95、对他励直流电动机进行弱磁调速时，通常情况下应保持外加电压为额定电压值，并切除所有附加电阻，以保持在减弱磁通后使电动机电磁转矩增大，达到使电动机升速的目的。

( √ ) 96、在要求调速范围较大的情况下，调压调速是性能最好、应用最广泛的直流电动机调速方法。

( √ ) 97、直流电动机改变电枢电压调速，电动机励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速。

( √ ) 98、直流电动机电枢串电阻调速是恒转矩调速；改变电压调速是恒转矩调速；弱磁调速是恒功率调速。

( √ ) 99、三相异步电动机的转子转速越低，电机的转差率越大，转子电动势的频率越高。

( × ) 100、三相异步电动机，无论怎样使用，其转差率始终在0～1之间。

( × ) 101、为了提高三相异步电动机起动转矩可使电源电压高于电机的额定电压，从而获得较好的起动性能。

( × ) 102、带由额定负载转矩的三相异步电动机，若使电源电压低于额定电压，则其电流就会低于额定电流。

( √ ) 103、双速三相异步电动机调速时，将定子绕组由原来的△连接改为YY连接，可使电动机的极对数减少一半，使转数增加一倍，这种调速方法是和拖动恒功率性质的负载。

( √ ) 104、绕线转子异步电动机，若在转子回路中串入频敏变阻器进行起动，其频敏变阻器的特点是它的电阻值随着转速的上升而自动提高、平滑的减小，使电动机能平稳的起动。

( √ ) 105、三相异步电动机的调速方法又改变定子绕组极对数调速、改变电源频率调速、改变转子转差率调速三种。

( √ ) 106、三相异步电动机的最大转矩与转子回路电阻值无关，但临界转差率与转子回路电阻成正比。

( × ) 107、三相异步电动机的最大转矩与定子电压的平方成正比关系，与转子回路的电阻值无关。

( × ) 108、直流测速发电机，若其负载阻抗值增大，则其测速误差就增大。

( × ) 109、电磁式直流测速发电机，为了减小温度引起其输出电压的误差，可以在其励磁绕组中串联一个比励磁绕组电阻大几倍而温度系数大的电阻。

( √ ) 110、空心杯形转子异步测速发电机输出特性具有较高的精度，其转子转动惯性量较小，可满足快速性要求。

( √ ) 111、 交流测速发电机，在励磁电压为恒频恒压的交流电、且输出绕组负载阻抗很大时，其输出电压的大小与转速成正比，其频率等于励磁电源的频率而与转速无关。

( √ ) 112 、若交流测速发电机的转向改变，则其输出电压的相位将发生180度的变化。

( √ ) 113、旋转变压器的输出电压是其转子转角的函数。

( √ ) 114、旋转变压器的结构与普通绕线式转子异步电动机结构相似，也可分为定子和转子两大部分。

( √ ) 115、旋转变压器有负载时会出现交轴磁动势，破坏了输出电压与转角间已定的函数关系，因此必须补偿，以消除交轴磁动势的效应。

( √ ) 116、正余弦旋转变压器，为了减少负载时输出特性的畸变，常用的补偿措施有一次侧补偿、二次侧补偿和一、二次侧同时补偿。

( √ ) 117、若交流电机扩大机的补偿绕组或换相绕组短路，会出现空载电压正常但加负载后电压显着下降的现象。

( × ) 118、力矩式自整角机的精度由角度误差来确定，这种误差取决于比转矩和轴上的阻转矩，比转矩越大，交误差越大。

( × ) 119、力矩电机是一种能长期在低速状态下运行，并能输出较大转矩的电动机，为了避免烧毁，不能长期在堵转状态下工作。

( √ ) 120、单相串励换向器电动机可以交直流两用。

( √ ) 121、三相交流换向器电动机起动转矩大，而起动电流小。

( √ ) 122、由于交流伺服电动机的转子制作的轻而细长，故其转动惯量较小，控制较灵活；又因转子电阻较大，机械特性很软，所以一旦控制绕组电压为零，电机处于单相运行时，就能很快的停止转动。

( × ) 123、交流伺服电动机是靠改变控制绕组所施电压的大小、相位或同时改变两者来控制其转速的，在多数情况下，他都是工作在两相不对称状态，因而气隙中的合成磁场不是圆形旋转磁场，而是脉动磁场。

( × ) 124、交流伺服电动机在控制绕组电流作用下转动起来，如果控制绕组突然断路，则转制不会自行停转。

( √ ) 125、直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，既通过改变电枢电压来对电动机进行控制。

( √ ) 126、步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件。

( × ) 127、步进电动机每输入一个电脉冲，其转子就转过一个齿。

( √ ) 128、步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过最小的途径，而产生与同步电动机一样的磁阻转矩，所以步进电动机从其本质来说，归属与同步电动机。

( √ ) 129、步进电动机的静态步距误差越小，电机的精度越高。

( √ ) 130、步进电动机不失步所能施加的最高控制脉冲的频率，称为步进电动机的起动频率。

( √ ) 131、步进电动机的连续运行频率应大于起动频率。

( × ) 132、步进电动机的输出转矩随其运行频率的上升而增大。

( √ ) 133、自动控制就是应用控制装置使控制对象（如机器、设备和生产过程等）自动地按照预定的规律运行或变化。

( √ ) 134、对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响。

( √ ) 135、在开环系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。

( √ ) 136、由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。

( √ ) 137、采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差。

( × ) 138、积分调节能消除静差，而且调节速度快。

( √ ) 139、比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差。

( × ) 140、当积分调节器的输入电压△U i＝0时，其输出电压也为0 。

( √ ) 141、调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

( × ) 142、生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫作调速范围。

( × ) 143、自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。

( × ) 144、调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。

( √ ) 145、在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范围，若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足。

( √ ) 146、当负载变化时，直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化，以达到新的平衡状态。

( × ) 147、开环调速系统对于负载变化时引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动时能自我调节的。

( √ ) 148、闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。

( √ ) 149、控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还是系统对内部参数的变化不灵敏。

( √ ) 150、在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

( √ ) 151、有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。

( × ) 152、调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的，转速负反馈之所以能提高系统硬度特性，是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降。

( √ ) 153、转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。

( × ) 154、调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节。

( √ ) 155、调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节。

( √ ) 156、调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。

( √ ) 157、调速系统中电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈调速系统。

( × ) 158、电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统。

( √ ) 159、电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。

( × ) 160、在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比，也和主电路的电流有效值成正比。

( × ) 161、晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段，断续段特性的出现，主要是因为晶闸管导通角θ太小，使电流断续。

( × ) 162、为了限制调速系统启动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。

( × ) 163、双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。

( × ) 164、双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态。

( √ ) 165、由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理想的“挖土机特型” 。

( √ ) 166、可逆调速系统主电路的电抗器是均衡电抗器，用来限制脉动电流。

( √ ) 167、在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正、反组晶闸管变流器的工作状态，否则就可能产生环流。

( × ) 168、可逆调速系统主组整流装置运行时，反组整流待逆变，并且让其输出电压Udof=Udor，于是电路中没有环流了。

( √ ) 169、对于不可逆的调速系统，可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。

( √ ) 170、可逆调整系统反转过程是由正向制动过程和反向起动过程衔接起来的。在正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段。

Ⅶ 温控仪表数字闪烁不停,是什么情况

温控仪表数字闪烁不停可能存在的原因是：

1、室外温度传感器坏了 需要尽快更换。

2、你的信号线连接不对。

可以把信号端直接短路试试（不要接负载），这样能检查控温表本身是不是正常，如果控温表显示的室温，那说明控温表没问题。

3、参数设置不对。

试着按SEL键：按1秒钟进入第一组参数。按3秒钟进入第二组参数。按5秒钟进入第三组参数。参数设置后，按SEL键2秒钟，返回工作状态。参数设置为OFF就可以。

4、供电电压不正常，或者温控仪表内部电压有问题。

温控仪是调控一体化智能温度控制仪表，它采用了全数字化集成设计，具有温度曲线可编程或定点恒温控制与计算机通讯等功能，将数显温度仪表和ZK晶闸管电压调整器合二为一，集温度测量、调节、驱动于一体，仪表直接输出晶闸管触发信号，可驱动各类晶闸管负载。

5、温控仪表电源部分出了问题,输出电压不稳。

6、温控仪表受到干扰，查看仪表布线，特别是信号线。

(7)静差多少合适扩展阅读

温控仪表安装注意事项：

1、温度一次点的安装位置应选在介质温度变化灵敏且具有代表性的地方，不宜选在阀门、焊缝等阻力部件的附近和介质流束呈死角处。 就地指示温度计要安装在便于观察的地方。

热电偶的安装地点应远离磁场。 温度一次部件若安装在管道的拐弯处或倾斜安装，应逆着流向。 双金属温度计在≤DN50管道或热电阻、热电偶在≤DN70的管道上安装时，要加装扩大管。

2、温度二次表要配套使用。热电阻、热电偶要配相应的二次表或变送器。特别要注意分度号，不同分度号的表不能误用。

3、热电偶必须用相应分度号的补偿导线。热电阻宜采用三线制接法，以抵消环境温度的影响。每一种二次表都有其外接线路电阻的要求，除补偿导线或电缆的线路电阻外，还须用锰铜丝配上相应的电阻，以符合二次表的要求。

4、电阻体通常使用三芯电缆或四芯电缆中的三芯，每一芯的电阻值可用下法测得。

5、补偿导线或电缆通过金属挠性管与热电偶或热电阻连接。

6、同一条管线上若同时有压力一次点或温度一次点，压力一次点应在温度一次点的上游侧。

7、温度二次仪表安装较为简单。把单体调校合格的二次表按安装说明书分别安装在指定的仪表盘上或框架上即可。

Ⅷ pid微分时间大小有什么影响

id微分时间I小，波动大，不稳定，I大，消除静差就慢，所以要选合适的I。

pid微分时间I对PI控制过渡，在比例控制中加入积分控制可以有效地消除静差，从而达到无静差控制。因此，静差的消除必定和积分控制的积分时间I有关。

积分时间I越小，表示控制作用越强，达到无静差时间越短；但容易引起波动，稳定性较差。I过大消除静差时间过长。I的选择存在着消除静差的快慢和稳定性之间的矛盾。

比例增益P对过渡过程影响

比例控制能够较快的客服扰动对被控制量的影响，使系统趋向稳定，因此，比例控制时PID控制器中主要的控制，是不可缺少的基本作用控制。

比例增益P是表征比例控制作用的参数。P大，表示控制作用强，能够较快地克服扰动对被控制量的影响（响应快）；P大，波动也大；但静差小。

以上资料参考：网络-微分作用时间

Ⅸ 电压负反馈自动调速，一般静差率s为多少

S大于15%。