4线转动惯量多少合适
A. 用三线摆测物体转动惯量的值为多少
这个得具体看三线摆所测量物体的大小和种类,比如一般用三线摆测量的是圆盘的转动惯量,大约数值就是3-4g*m^2。如果是验证平行轴定理,小圆柱体的转动惯量大约是0.3-0.4g*m^2。
B. 伺服电机的转动惯量怎么选
1.伺服电机有小、中、大惯量的,如何选择啊?大惯量的是不是是不是配大惯性的负载?小惯量的是不是配小惯量的负载?这个有什么好处呢?
答:伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度,
转动惯量小,响应速度快,一般用于需要高速响应的场合
当然转动惯量大,也有好处就是,受外界扰动影响小。
2.如果一个设备有大惯量,选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗?设备就不会过冲了吗?
这要看电机的额定负载,和过载倍数,一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。
C. 刚体转动惯量的值是多少
答:刚体的转动惯量跟刚体的形状,质量,密度分布,转轴位置等有关.下面列出几种常见的,形状对称、材料密度均匀的刚体绕某一些轴的转动惯量:
薄圆环绕垂直环面的过环心的轴转动, I=MR²
薄圆环以环的某一直径为轴转动,I=(1/2)MR²
圆筒绕中心轴线转动, I=(1/2)M(R1²+R2²)
细棒绕通过中心与棒垂直的轴转动,I=(1/12)ML²
细棒绕通过棒的一端与棒垂直的轴转动,I=(1/3)ML²
球体绕球的任一直径转动,I=(2/5)ML²
球壳绕球的任一直径转动,I=(2/3)ML²
圆柱体绕中心轴线转动, I=(1/2)MR²
D. 刚体转动惯量是多少
刚体的转动惯量跟刚体的形状,质量,密度分布,转轴位置等有关。下面列出几种常见的,形状对称、材料密度均匀的刚体绕某一些轴的转动惯量:
薄圆环绕垂直环面的过环心的轴转动,I=MR²薄圆环以环的某一直径为轴转动,I=(1/2)MR²圆筒绕中心轴线转动,I=(1/2)M(R1²+R2²)细棒绕通过中心与棒垂直的轴转动,I=(1/12)ML²细棒绕通过棒的一端与棒垂直的轴转动,I=(1/3)ML²球体绕球的任一直径转动,I=(2/5)ML²球壳绕球的任一直径转动,I=(2/3)ML²圆柱体绕中心轴线转动,I=(1/2)MR² 。
转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。
在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯距)通常以I 或J表示,SI 单位为 kg·m²。对于一个质点,I = mr²,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
E. 转动惯量计算公式
1、对于细杆:
当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时
(5)4线转动惯量多少合适扩展阅读
质量转动惯量
其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义,在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。
电磁系仪表的指示系统,因线圈的转动惯量不同,可分别用于测量微小电流(检流计)或电量(冲击电流计)。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上,精确地测定转动惯量,都是十分必要的。
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到。
而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般通过实验的方法来进行测定,因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
F. 球的转动惯量是多少
球的转动惯量是1/2*m*(R^2-X^2)。在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯距)通常以/或J表示,SI 单位为 kg·m²。转动惯量张量的力矩方程:设刚体A所受到的绕其质心C的合力矩矢量为Σ Mc,刚体A在惯性系下的角速度矢量为 ω,角加速度矢量为 α,A绕其质心的转动惯量张量为 Jc,则有如下的力矩方程:Σ Mc= Jc● α+ ω× Jc● ω。
球的转动惯量实验内容:
1.测定仪器常数。
恰当选择测量仪器和用具,减小测量不确定度。自拟实验步骤,确保三线摆的上、下圆盘的水平,使仪器达到最佳测量状态。
2.测量下圆盘的转动惯量,并计算其不确定度。
转动三线摆上方的小圆盘,使其绕自身轴转一角度α,借助线的张力使下圆盘作扭摆运动,而避免产生左右晃动。自己拟定测的方法,使周期的测量不确定度小于其它测量量的不确定度。利用式,求出,并推导出不确定度传递公式,计算的不确定度。
3.测量圆环的转动惯量。
在下圆盘上放上待测圆环,注意使圆环的质心恰好在转动轴上,测量系统的转动惯量。测量圆环的质量和内、外直径。利用式求出圆环的转动惯量。并与理论值进行比较,求出相对误差。
4.验证平行轴定理。
将质量和形状尺寸相同的两金属圆柱重叠起来放在下圆盘上,注意使质心与下圆盘的质心重合。测量转动轴通过圆柱质心时,系统的转动惯量。然后将两圆柱对称地置于下圆盘中心的两侧。测量此时系统的转动惯量。测量圆柱质心到中心转轴的距离计算,并与测量值比较。
以上内容参考:网络-转动惯量
G. 大学物理转动惯量
可以口算
第一步,易知圆环沿垂直面且过圆心的线的转动惯量为:Jz=mr²
第二步,由于Jz=Jx+Jy且Jx=Jy,故沿垂直于任何直径上的转动惯量,为:Jx=Jy=Jz/2=mr²/2
H. 关于步进电机的转矩,转动惯量的选择:通过步进电机驱动滚轴,绕收已经脏的滤纸,如何选择电机
您这边估计一下大概承载重量kg(或者扭矩多少牛米)以及所需转速r/m,就可以根据商家的电机曲线图进行选购了。
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