三菱伺服电机扭矩多少合适
⑴ 伺服电机 能带动 110Nm的转矩吗 一般的额定转矩好像都小于这个值,如果可以的话具体怎么个原理呢 哪位
伺服电机可以带动这个力,但需要增加减速器,例如额定转矩6NM的伺服电机加上一个1:40的减速器的话整个转动转矩就增加到240NM,但伺服电机一般用于精确定位,所以要考虑减速器的传动精度,还有就是考虑到控制性能,也要对电机的转子惯量进行选择,以下为一个实例,可以参考,或者直接要求伺服电机供应商代选,一般有实力的伺服电机供应商都会帮客户选型以及提供帮忙的
一、规格与技术要求
压模冲头由液压驱动,工作速度: 200次/分钟
X,Y工作台由伺服电机驱动。
传动为滚珠丝杠,直径D=25mm 螺距:T=10mm
X轴滚珠丝杠长度 L=1100mm
Y轴滚珠丝杠长度 L=1100mm
快速定位:20000mm/min
定位精度: 0.02mm
重复定位精度:0.005mm
机械原点返回精度:0.005mm
工件存储能力:1000组
工件个数记忆能力
优化工件密排
二、系统方案比较与确定
原方案采用PLC+步进马达来实现。此方案速度低冲压速度80—100次/分钟,定位精度差,且为单一工件程序存储能力,不能完全满足上述的要求。
现方案采用CNC数控系统+2套ASDA伺服马达,完全满足上述的技术要求。
三、可行性分析
1.伺服马达的选型
a)快速定位 滚珠丝杠的螺矩=10mm
本机械采用直连方式;伺服马达转速2000转/分钟;直线速度 F= T*n =10*2000=20000mm/min 满足快速要求。
b)负载惯量计算
计算JL之公式
计算得知负载惯量:30.05 Kg.c㎡
伺服马达的惯量为: 6kg. c㎡
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl—折算到电机轴上的负载转矩(N.M)
F—轴向移动工作台时所需要的力
L—电机轴每转的机械位移量(M)
To—滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)
Μ—驱动系统的效率
计算得知负载转矩:4.29N.M
故此选用ASDA 1kw中惯量的伺服电机。
额定转矩4.8N.M 转子惯量:5.98Kg. c㎡
2.控制系统
A)TNC 快速I/O指令,满足高速压模冲头的快速需求。
B)电压命令型伺服指令接口,闭回路位置控制,分辨率0.001,满足定位精度/重复定位精度需求。
500kpps编码器的采集能力满足快速定 20000mm/min的需求。
C)TNC具有强大的MACRO功能,完成复杂的数学运算。
D)128k的存储容量 可以存储1000个宏程序。
E)内藏式plc满足机床辅助功能的需求。例如:板材的夹紧与放松;自动上下料,机床的行程保护;油压头的动作与保护;模具的夹紧/放松及保护。
紧急复归按键:当马达撞到极限开关时,由于安全因素所以会由硬体线路来切断SERVO ON信号,所以此时无法使用手动或自动方式来回到正常工作范围内,这时只要按下紧急复归键,强制马达SERVO ON,就可以用手动(JOG)来将马达回到正常工作范围内。
冲孔动作分析:当轴向移动到定点时,会先确认冲床是否在上位,如果在上位,送出冲孔命令,再等待冲床下定位回授信号,才把冲孔命令取消。再等待冲床上定位命令进来,轴向再继续移动。
紧急停止线路建议接法:
例:ASDA伺服驱动SERVO ON信号为干节点。
四、系统控制方案规划
设定操作页:【板宽】、【板长】、【起始坐标】、【工作间距】、【行间距】、【行偏移量】
程序动作图解
3.用户宏程序
变数:#10=每行孔数
#14=最后一行孔数
#15=总行数
#16=前执行【孔数】
#17=前执行【行数】
#18=移动方向反向
#20=每行孔数-1
五、结束语
利用中达电通开放式、全功能通用数控系统可以灵活地整合出专用控制系统,以满足不同客户与行业的特殊需求。同时方案体现了台达伺服急加减速运动控制的优秀品质。
⑵ 你好问一下伺服电机扭矩怎么选型
按额定转矩选择就可以了,一般伺服有3倍过载能力,但不建议客户过载使用。如果实际负载小于伺服电机的转矩,也没关系,可以把伺服电机留有余量,使用伺服电机还必须考虑惯量。
⑶ 丝杠升降机SWL10,配多大的三菱伺服电机
满负荷时蜗杆扭矩是60Nm,满负荷是10吨,实际上是只有3.5吨的负荷。伺服电机通过联轴器和蜗杆直连。
只要知道你的蜗杆扭矩 如60NM,就可以选伺服电机了,直接把这个数值打电话问三菱电机的客服电话。他们有专业的团队,资 深的高工马上就可以给你权威的答案。三菱电机自动化(中国)有限公司
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⑷ 三菱伺服电机MR-JE-20A额定扭矩是多少
扭矩取决于电机,不取决于驱动器,JE-20A的驱动器匹配的是200W电机,扭矩是0.64
⑸ 伺服电机锁定时的扭矩一般是多少
一般是3倍的额定扭矩左右
⑹ 三菱伺服电机MR-E-100A的恒定扭矩是多大呢,麻烦知道的人告诉一下哦,先谢谢了!
扭矩=9550*功率/转速
⑺ 三菱伺服电机HC-SFS2O2B扭矩是多少
9.55nm的额定转矩,3倍过载!
⑻ 3kw三菱伺服电机扭矩是多少
扭矩乘以转速除以9550即为功率。你自己算
⑼ 伺服电机转速5000转 扭矩是多少
只有转速没有电机功率是不计算出扭矩的,扭矩的计算公式:T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。公式中:T--扭矩(单位:N.M) 9550(常数9550的来历:T完成的功也就是电动机输出的功),P--电机的功率(单位:KW),n--输出的转速(单位:转/分)。
扭矩在物理学中就是特殊的力矩,等于力和力臂的乘积,国际单位是牛米N·m,此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位,由于G=mg,当g=9.8的时候,1kg的重力为9.8N。
所以1kg·m=9.8N·m,而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位,1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m,可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人们日常表达里,扭矩常常被称为扭力(在物理学中这是2个不同的概念)。
(9)三菱伺服电机扭矩多少合适扩展阅读:
伺服电机选型的注意事项:
1,如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。
2,有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。
3、有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。
4、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时服务器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。
⑽ 一般伺服电机启动扭矩可以达到正常工作扭矩的多少倍
一般都是3倍的,但有些像安川等的日系伺服可以达到5倍,但肯定是不能这样使用的。
直流电机的起动转矩由自己设定,假如全压直接起动,可以达到额定转矩的20多倍,这样将使机械损毁,所以必须加入启动电阻以减少起动电流,从而减少起动转矩。
伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度下产生的,倍福伺服电机额定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N.M≈15.1N.M。保持扭矩也叫堵转扭矩,是指连续失速转矩,最大转矩是指瞬时最大失速转矩。
(10)三菱伺服电机扭矩多少合适扩展阅读:
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度。
从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来。